公司產(chǎn)品被廣泛應(yīng)用于機(jī)器人、機(jī)械手、數(shù)控機(jī)床、印刷包裝設(shè)備、紡織設(shè)備、輸送設(shè)備、食品機(jī)械、冶金礦山、環(huán)保工程、汽車制造、智能倉儲(chǔ)設(shè)備等自動(dòng)化領(lǐng)域，歡迎新老客戶來電咨詢！

 伺服電機(jī)出現(xiàn)抖動(dòng)的情況是怎么回事，應(yīng)該怎么辦？那么在哪幾種情況下會(huì)造成伺服電機(jī)的抖動(dòng)呢？我們總結(jié)以下幾點(diǎn)

  1、如伺服電機(jī)在零速時(shí)發(fā)生抖動(dòng)，可能是增益值設(shè)高了，可適當(dāng)減小。

  2、在啟動(dòng)時(shí)抖動(dòng)一下即報(bào)警停車了應(yīng)該是電機(jī)相序不正確。加減速時(shí)間設(shè)置得過小，伺服電機(jī)在突然的啟動(dòng)或者停止時(shí)會(huì)產(chǎn)生高慣性的抖動(dòng)，把加減速時(shí)間分別調(diào)大可以解決這個(gè)現(xiàn)象。

  3、行星減速機(jī)的負(fù)載慣量過大，可更換大的伺服電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器。

  4、編碼器接線錯(cuò)誤。

  5、PID增益值過大時(shí)，易引起抖動(dòng)，特別是加上D后尤為嚴(yán)重，因此盡量加大P，減少I，盡量不要加D。

  6、模擬量輸入口干擾引起的，加磁環(huán)在電機(jī)輸入線和驅(qū)動(dòng)器電源輸入線，需讓信號(hào)線遠(yuǎn)離動(dòng)力線。

  7、旋轉(zhuǎn)編碼器接口電機(jī)，接地不好而引起震動(dòng)。

精密行星減速機(jī)采用20CrMnTi滲碳淬火和磨齒具有體積小、重量輕，承載能力高，使用壽命長、運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，噪聲低、輸出扭矩大，速比大、、性能安全的特點(diǎn)。兼具功率分流、多齒嚙合獨(dú)用的特性。是一種具有廣泛通用性的新型減速機(jī)。輸入功率可達(dá)104kW。適用于起重運(yùn)輸、工程機(jī)械、冶金、礦山、石油化工、建筑機(jī)械、輕工紡織、、儀器儀表、汽車、船舶、和航空航天等工業(yè)部門行星系列新品種WGN定軸傳動(dòng)減速器、WN子母齒輪傳動(dòng)減速器、彈性均載少齒差減速器。

1.減速機(jī)齒輪傳動(dòng)圓周速度不超過10米/秒。

2.輸入軸轉(zhuǎn)速不高于1500轉(zhuǎn)/分。

3.減速機(jī)工作環(huán)境溫度-40℃- 45℃。

4.減速機(jī)可用于正、反兩向運(yùn)轉(zhuǎn)。

其實(shí)在用戶使用減速機(jī)的時(shí)候，為重要的就希望它有減速上的準(zhǔn)確性，那么如何才能讓它在減速中有更好的準(zhǔn)確性呢？

首先就是在于策劃，因?yàn)椴煌氖褂铆h(huán)境之下，會(huì)有現(xiàn)實(shí)減速要求，自然就需要針對(duì)用戶的需要來進(jìn)行策劃，如果是一個(gè)廠家在生產(chǎn)中，沒有對(duì)使用環(huán)境進(jìn)行更好的測(cè)量和策劃，自然終也就沒辦法讓產(chǎn)品有很好的質(zhì)量，所以這一點(diǎn)是十分重要的。 除了策劃之外，再有就是減速機(jī)的設(shè)計(jì)，在對(duì)使用環(huán)境來進(jìn)行測(cè)量及土堪察之后，就需要對(duì)減速機(jī)來進(jìn)行設(shè)計(jì)，如果是其在設(shè)計(jì)上沒有相應(yīng)的提升，就不會(huì)有更好的能率，自然這樣就會(huì)讓用戶使用產(chǎn)品時(shí)難有的速度，應(yīng)該使用多少齒輪，同時(shí)又在齒輪上有什么樣的計(jì)算等等，也都需要在設(shè)計(jì)中進(jìn)行考慮，當(dāng)然這也需要以實(shí)力為前提，如果是其在實(shí)力上沒有相應(yīng)的提升，也就江辦法滿足以產(chǎn)品的精度要求。

除了上面所說的之外，還有生產(chǎn)中的工藝，在減速機(jī)的生產(chǎn)中，即使是前面兩步做得再好，但是其在產(chǎn)品上面沒有相應(yīng)的工藝，也會(huì)終難在速度上有精度，因?yàn)檫@里所說的精度有時(shí)候是長度，而長度的在轉(zhuǎn)化的時(shí)候，對(duì)于減速機(jī)齒輪的具體工藝就有很高的要求，所以它是不是能真正能滿足精度上的要求，也在于廠家有什么樣的工藝。不管是堪察、測(cè)量、設(shè)計(jì)、工藝，也都是和減速機(jī)廠家的規(guī)模有關(guān)系的，如果是小廠家，一般就會(huì)因?yàn)閷?shí)力不足而讓產(chǎn)品的精度有所降低。