挖掘機(jī)，又稱挖掘機(jī)械（excavating machinery)，又稱挖土機(jī)，是用鏟斗挖掘高于或低于承機(jī)面的物料，并裝入運(yùn)輸車輛或卸至堆料場(chǎng)的土方機(jī)械。挖掘機(jī)挖掘的物料主要是土壤、煤、泥沙以及經(jīng)過(guò)預(yù)松后的土壤和巖石。從近幾年工程機(jī)械的發(fā)展來(lái)看，挖掘機(jī)的發(fā)展相對(duì)較快，挖掘機(jī)已經(jīng)成為工程建設(shè)中主要的工程機(jī)械之一。(2)自鎖機(jī)構(gòu)的性能下降為防止變速器'跳擋'，該型挖掘機(jī)在變速器的Ⅱ、Ⅲ擋和Ⅳ、Ⅴ擋撥叉軸上方的箱蓋孔內(nèi)和Ⅰ、倒擋撥叉內(nèi)均安有起自鎖作用的鋼球及彈簧。 挖掘機(jī)重要的三個(gè)參數(shù)：操作重量（質(zhì)量），發(fā)動(dòng)機(jī)功率和鏟斗斗容。

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挖掘機(jī)維修知識(shí)

發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速下降：

首先要測(cè)試發(fā)動(dòng)機(jī)本身輸出功率，如果發(fā)動(dòng)機(jī)輸出功率大大低于額定功率，如是在施工現(xiàn)場(chǎng)判斷要從簡(jiǎn)單的方法入手，首先看燃油濾芯是否堵塞，燃油路中是否有漏氣的地方，燃油泵中的柱塞，噴油頭，出油閥是否嚴(yán)重磨損，空氣濾芯進(jìn)氣是否通暢，帶渦輪增壓器的發(fā)動(dòng)機(jī)，渦輪增壓器是否損壞，發(fā)動(dòng)機(jī)是否快速高溫，機(jī)油粘度下降，造成缸壁封閉不嚴(yán)壓縮比下降，是否缸套組件磨損造成缸內(nèi)嚴(yán)重串氣，發(fā)動(dòng)機(jī)氣門封閉不嚴(yán)等，這些都是嚴(yán)重影響發(fā)動(dòng)機(jī)功率的因素。 如果排除了發(fā)動(dòng)機(jī)本身輸出動(dòng)力不足外，就要考慮液壓泵的流量和發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出功率的匹配問(wèn)題了。高速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，泵壓力稍有提高，但由于泵的磨損及內(nèi)泄，容積效率顯著下降，很難達(dá)到額定壓力。

液壓挖掘機(jī)在施工作業(yè)中，根據(jù)作業(yè)的負(fù)載要求，速度與負(fù)載（流量與壓力）是成反比的，就是泵的輸出壓力和流量的乘積是一個(gè)常數(shù)，泵的輸出功率恒定或近似恒定；空調(diào)過(guò)濾器安裝在駕駛室內(nèi)空調(diào)制冷單元的內(nèi)循環(huán)風(fēng)道進(jìn)口處，過(guò)濾器如果堵塞會(huì)影響風(fēng)量或直接沒(méi)有風(fēng)吹出。如果泵控制系統(tǒng)出現(xiàn)了故障，就不能很好地實(shí)現(xiàn)發(fā)動(dòng)機(jī)—泵—閥—負(fù)荷在不同工況區(qū)域優(yōu)化匹配狀態(tài)，從而使挖掘機(jī)不能正常作業(yè)，所以我們必須掌握各種廠家生產(chǎn)的挖機(jī)控制系統(tǒng)。如大宇的系統(tǒng)，加藤的APC系統(tǒng)，小松CLSS系統(tǒng)等；在處理故障時(shí)，同樣是有簡(jiǎn)到繁逐一分析確認(rèn)。結(jié)合現(xiàn)代挖機(jī)是機(jī)—電—液一體化產(chǎn)品，技術(shù)含量高，所以在處理故障時(shí)，一般先從電器系統(tǒng)入手，再檢查液壓系統(tǒng)，后檢查機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)。檢查液壓系統(tǒng)時(shí)，從輔助油路—控制油路—主油路—控制元件逐步檢查。

挖掘機(jī)“跳檔”應(yīng)急處置方法

在下坡道上行駛時(shí)出現(xiàn)'跳擋'，應(yīng)按加擋的動(dòng)作要領(lǐng)將擋位置于高-速的位置或采取'搶擋'(緊急減擋)措施，待機(jī)器行駛到坡底后再停機(jī)檢查，排除故障；挖掘機(jī)'跳擋'的原因(1)變速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)磨損W4-60型挖掘機(jī)上采用的是機(jī)械換擋變速的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，這種傳動(dòng)機(jī)構(gòu)是依靠滑動(dòng)齒套在固定齒套上作軸向移動(dòng)并與各擋的從動(dòng)齒輪相嚙合來(lái)實(shí)現(xiàn)換擋的。若'加擋'、'搶擋'不成功或又一次出現(xiàn)'跳擋'(此時(shí)為空擋)時(shí)，駕駛員可將發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速控制在中速(防止發(fā)動(dòng)機(jī)熄火)，采用'點(diǎn)剎'的方法使機(jī)器滑至坡底，然后排除故障。如果'加擋'，'搶擋'不成功或又一次出現(xiàn)'跳擋'(此時(shí)為空擋)，并且機(jī)器又處在下大坡道時(shí)(此時(shí)機(jī)器會(huì)以很快的速度向坡底'俯沖')，應(yīng)迅速地按照下坡停機(jī)的動(dòng)作要領(lǐng)及要求停要，然后扣除故障。

挖掘機(jī)每100h保養(yǎng)項(xiàng)目。動(dòng)臂缸缸頭銷軸；動(dòng)臂腳銷；動(dòng)臂缸缸桿端；斗桿缸缸頭銷軸；動(dòng)臂、斗桿連接銷；斗桿缸缸桿端；鏟斗缸缸頭銷軸；半桿連桿連接銷；全液壓挖掘機(jī)迅速發(fā)展，不斷改進(jìn)和革新控制方式，使挖掘機(jī)由簡(jiǎn)單的杠桿操縱發(fā)展到液壓操縱、氣壓操縱、液壓伺服操縱和電氣控制、無(wú)線電遙控、電子計(jì)算機(jī)綜合程序控制。斗桿、鏟斗缸缸桿端；鏟斗缸缸頭銷軸；斗桿連桿連接銷；檢查回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)箱內(nèi)的油位（加機(jī)油）；從燃油箱中排出水和沉淀物。