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激光雷達(dá)利用遙感技術(shù),探測車輛與目標(biāo)物間的距離,還能對行駛路徑上的目標(biāo)物進(jìn)行探查,同時為地圖繪制提供輔助。通常,傳感器借助激光來照亮車輛周邊,然后進(jìn)行光學(xué)分析,創(chuàng)建高清數(shù)字影像,可對車輛周邊100米內(nèi)的范圍進(jìn)行整體地探查,對繪制地圖而言,其作用至關(guān)重要。
雷達(dá)技術(shù)通常采用聲波探測目標(biāo)物的速度、范圍及角度,激光雷達(dá)與之相比,更具優(yōu)勢。然而,金屬材料的雷達(dá)反射效果最強,但非金屬材料反射效果較差,或許壓根無法反射雷達(dá)波。
激光雷達(dá)由發(fā)射系統(tǒng)、接收系統(tǒng) 、信息處理三部分組成。激光雷達(dá)的工作原理是利用可見和近紅外光波發(fā)射、反射和接收來探測物體。根據(jù)結(jié)構(gòu),激光雷達(dá)分為機械式激光雷達(dá)、固態(tài)激光雷達(dá)和混合固態(tài)激光雷達(dá)。
機械激光雷達(dá),是指其發(fā)射系統(tǒng)和接收系統(tǒng)存在宏觀意義上的轉(zhuǎn)動,也就是通過不斷旋轉(zhuǎn)發(fā)射頭,將速度更快、發(fā)射更準(zhǔn)的激光從“線”變成“面”,并在豎直方向上排布多束激光,形成多個面,達(dá)到動態(tài)掃描并動態(tài)接收信息的目的。因為帶有機械旋轉(zhuǎn)機構(gòu),所以機械激光雷達(dá)外表上的特點就是自己會轉(zhuǎn),個頭較大。