一個名叫德里維斯克的英國礦山技師，首先利用瓦特的蒸汽機(jī)造出了世界上臺蒸汽機(jī)車。這是一臺單一汽缸蒸汽機(jī)，能牽引5節(jié)車廂，它的時速為5至6km/h，而真正的蒸汽機(jī)車即火車是由史蒂芬孫（又譯喬治·斯蒂芬森）發(fā)明的。

人類歷的機(jī)具，早期稱為蒸汽機(jī)車，有獨(dú)立的軌道行駛。鐵路列車按載荷物，可分為運(yùn)貨的貨車和載客的客車，亦有兩者一起的客貨混運(yùn)車，但會產(chǎn)生大量二氧化碳，污染環(huán)境?；疖囀侨祟惱没茉催\(yùn)輸?shù)牡淅?804年。

在2007年實(shí)行的中國鐵路第六次大提速，中國首次在各主要提速干線（如京滬線、京廣線、京哈線、膠濟(jì)線等）大規(guī)模開行時速高達(dá)200～250公里的中國鐵路高速（CRH）動車組列車，達(dá)到了世界上既有線提速改造的先進(jìn)水平。