從原理上來說，電子手剎和機(jī)械式手剎沒有什么不同，它們都是通過剎車盤和剎車片產(chǎn)生的摩擦力來實(shí)現(xiàn)停車制動工作，但電子手剎采用的是電子控制方式，而機(jī)械式手剎則是機(jī)械式。

雖然操縱桿利用了杠桿原理，拉到固定位置后即可通過鎖止牙進(jìn)行鎖止，但對力氣小的朋友來說，傳統(tǒng)機(jī)械式手剎使用起來依然很費(fèi)勁，拉不到位或者用力過猛問題就很讓人困擾。

相比之下，鋼索牽引式電子手剎與傳統(tǒng)的拉索式結(jié)構(gòu)差異不大，只是將手動拉索改為了電動。

因?yàn)槭请娍胤绞?，只需要手扣一下按鈕就能實(shí)現(xiàn)和機(jī)械手剎類似的效果，使用舒適性有了大幅提升。當(dāng)然了，到此大家也能發(fā)現(xiàn)，電子手剎在起步時(shí)是要手動釋放的。

機(jī)械手臂，主要是指串聯(lián)式結(jié)構(gòu)的關(guān)節(jié)機(jī)器人，自由度相對于六軸機(jī)器人低很多，末端輸出軸運(yùn)動范圍，主要局限在一個(gè)平面內(nèi)。用此種設(shè)備持工具進(jìn)行抓取或者打磨，適用于批量大，結(jié)構(gòu)簡單的工件。

五軸機(jī)器人，雖然屬于串聯(lián)結(jié)構(gòu)，但是在控制方面，屬于并聯(lián)控制。每一個(gè)軸獨(dú)立運(yùn)動，相互協(xié)作。通過五個(gè)軸的協(xié)作，可以使末端輸出軸在空間范圍內(nèi)運(yùn)動。用此種設(shè)備持工具進(jìn)行抓取或者打磨，工具或抓手可達(dá)范圍更大，適應(yīng)的工件和工況更廣。配合機(jī)器人六軸使用，更是可以在空間極大的提高工作范圍。機(jī)械手臂：打磨范圍就是一個(gè)面。

助力機(jī)械手設(shè)施的結(jié)構(gòu)構(gòu)造：

助力機(jī)械手，又稱機(jī)械臂、平衡吊、平衡助力器、手動移載機(jī)，是一種新穎的、用于物料搬運(yùn)及安裝時(shí)省力操作的助力設(shè)備。

一般是根據(jù)客戶提供的工件的外形尺寸來定制的。具體根據(jù)現(xiàn)場工件和工作環(huán)境來選擇研發(fā)設(shè)計(jì)的,設(shè)計(jì)出使用效果佳的。

夾具一般有：1.吊鉤型；2.抓取型；3.卡緊型；4.內(nèi)漲型；5.托舉型；6.夾持型；7.夾持翻轉(zhuǎn)型(翻轉(zhuǎn)90度或者180度)；8.真空吸附型；9.真空吸附翻轉(zhuǎn)型(翻轉(zhuǎn)90度或者180度)等方式。

工業(yè)機(jī)器人機(jī)械手是工業(yè)自動控制領(lǐng)域中經(jīng)常遇到的一種控制對象。工業(yè)機(jī)器人機(jī)械手可以完成許多工作，如搬物、裝配、切割、噴染等等，應(yīng)用非常廣泛。

工業(yè)機(jī)器人機(jī)械手是通過重復(fù)編程和自動控制，能夠完成制造過程中某些操作任務(wù)的多功能、多自由度的機(jī)電一體化自動機(jī)械裝備和系統(tǒng)，它結(jié)合制造主機(jī)或生產(chǎn)線，可以組成單機(jī)或多機(jī)自動化系統(tǒng)，在無人參與下，實(shí)現(xiàn)搬運(yùn)、焊接、裝配和噴涂等多種生產(chǎn)作業(yè)。工業(yè)機(jī)器人機(jī)械手就是為實(shí)現(xiàn)裝卸、搬運(yùn)等工序的自動化而產(chǎn)生的。工業(yè)機(jī)械手主要應(yīng)用于加工行業(yè)中，用于取料、送料;澆鑄行業(yè)中用于提取高溫熔液等等。