子母穿梭車全自動立體倉庫包含：穿梭子車、穿梭母車、穿梭母車行走軌道、穿梭式貨架、托盤垂直提升系統(tǒng)、托盤輸送系統(tǒng)、WCS設(shè)備控制系統(tǒng)、WMS倉庫管理系統(tǒng)。入庫：WMS倉庫管理系統(tǒng)接收到入庫貨物信息后，結(jié)合貨物的特性分配貨位并生成入庫指令，WCS控制系統(tǒng)調(diào)度相關(guān)設(shè)備將貨物自動送到指1定位置；出庫：WMS倉庫關(guān)系系統(tǒng)接收到出庫貨物信息后；根據(jù)儲存貨物的位置并生成出庫指令，通過WCS控制系統(tǒng)調(diào)度相關(guān)設(shè)備將貨物自動送到出庫端。

 流利架采摘和交付系統(tǒng)，電子標(biāo)簽和次要的，仍然是的途徑之一。固定采摘位和深厚的緩存設(shè)計，可以減少補貨的頻率，儲罐不必返回到。如果磨損接合系統(tǒng)作為單個系統(tǒng)的高速緩存中，順序可以是用于單個高速緩存的所有產(chǎn)品合并，濃縮至包裝站用于發(fā)送單個封裝接合之后被完成。一方面，它可以大大提高空間利用率，而另一方面，許多老倉庫改造，4具有適應(yīng)穿梭更高的能力。

 要重點解決在巷道，供應(yīng)問題和溝通問題，以及問題4穿梭除了定位Multishuttle問題，是一個需要解決很多。磨損系統(tǒng)由多個單獨的設(shè)備（磨損手推車，葫蘆，傳輸線和分揀站等）的。規(guī)劃時，考慮的不僅是各獨立設(shè)備的性能，設(shè)備之間進(jìn)行平衡的能力也必須考慮。而對于選擇了A類流利貨架產(chǎn)品，汽車也有穿創(chuàng)新應(yīng)用，它可以代替這樣做貨物的自動補水補水補水到設(shè)備流利貨架，這種做法已經(jīng)超過了在零售，行業(yè)分布情況的應(yīng)用程序。