400w步進(jìn)減速機(jī)結(jié)構(gòu)特點(diǎn)

400w步進(jìn)減速機(jī)結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：

◆ 高度的模塊化設(shè)計(jì)。

◆ 承載能力強(qiáng),傳動(dòng)平穩(wěn),噪音低。

◆ 密封性能好,適用工況更廣泛。

◆ 400w步進(jìn)減速機(jī)傳動(dòng),節(jié)約能源。

◆ 性價(jià)比高,維護(hù)少。

對(duì)于機(jī)器人減速器，日本具備優(yōu)勢(shì)，目前全球機(jī)器人行業(yè)75%的精密減速機(jī)被日本的Nabtesco和HarmonicDrive兩家壟斷（業(yè)界俗稱RV減速機(jī)和諧波減速機(jī)），包括ABB、FANUC、KUKA等國(guó)際主流機(jī)器人廠商的減速器均由上述兩家公司提供。其中HarmonicDrive在工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)領(lǐng)域擁有15%的市場(chǎng)占有率。

400w步進(jìn)減速機(jī)軸承的安裝事項(xiàng)

400w步進(jìn)減速機(jī)上部的軸承采用浸油或強(qiáng)制潤(rùn)滑，速機(jī)為了防止下部軸伸方向漏油，密封方式采用組合式密封，在現(xiàn)在所選的減速機(jī)中，不需要強(qiáng)制潤(rùn)滑，采用的是浸油潤(rùn)滑，這就需要在減速機(jī)上部有個(gè)補(bǔ)油箱，并且補(bǔ)油箱的油位應(yīng)高出減速機(jī)上部軸承位置，以滿足軸承浸油潤(rùn)滑的需要。

值得注意的是400w步進(jìn)減速機(jī)的輸出軸所承受的軸向力和徑向力問(wèn)題，由于減速機(jī)輸出軸所配軸承是按照常規(guī)安裝，承收外力是有一定限制的。在有較大外力時(shí)，要根據(jù)提供的軸向力、徑向力情況，重新設(shè)計(jì)減速機(jī)結(jié)構(gòu)選擇軸承。

而架空乘人器鋼繩驅(qū)動(dòng)輪所受扭矩較大，若直接與減速機(jī)通過(guò)聯(lián)軸器聯(lián)接時(shí)，其外力遠(yuǎn)大于標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)和有加強(qiáng)軸承的減速機(jī)限定的徑向力和軸向力。

而采用特殊設(shè)計(jì)減速機(jī)，其成本會(huì)大幅度增加。實(shí)際生產(chǎn)使用中，設(shè)備制造廠家將驅(qū)動(dòng)輪與減速機(jī)聯(lián)接時(shí)，另增加一套軸承座來(lái)承受鋼繩驅(qū)動(dòng)輪的徑向力，以消除外力對(duì)減速機(jī)的影響。

400w步進(jìn)減速機(jī)齒輪損毀的諸多原因分析

400w步進(jìn)減速機(jī)常出現(xiàn)故障的部件就是齒輪，通常都是由于磨損嚴(yán)重，需要更換新的齒輪，那究竟是什么原因造成齒輪這么容易報(bào)廢呢？

首要肯定是潤(rùn)滑油的問(wèn)題了，許多潤(rùn)滑油的粘性十分的低，致使速度很低，不能樹(shù)立一個(gè)完好的油膜來(lái)保護(hù)齒輪。

其次是在機(jī)器工作的時(shí)分，齒輪磨合處進(jìn)了許多的塵埃顆粒，這樣在高速轉(zhuǎn)變的時(shí)分會(huì)嚴(yán)峻的損壞齒輪。

終是因?yàn)?00w步進(jìn)減速機(jī)的齒輪在長(zhǎng)時(shí)間的運(yùn)用中，發(fā)生了嚴(yán)峻的金屬疲憊，使齒輪的外表發(fā)生了點(diǎn)蝕，掉落等表象，所以大家在運(yùn)用減速機(jī)的時(shí)候要注意常常去對(duì)減速機(jī)進(jìn)行保護(hù)。