弧焊機器手的工作及其工藝編制要求

現(xiàn)在隨著智能化的發(fā)展，弧焊機器手也應運而生，畢竟機器還是比人工便宜很多的，只需要買入設備之后可以在較長的一段時間內完成相應的生產操作工作，所付出的時間人力和效率都會有一個很大地提高。

弧焊機器手可以做的工作有很多，主要的是焊接工作，包括有普通的切割和噴涂，通過傳感系統(tǒng)來控制各種焊槍，傳感系統(tǒng)有記功或者攝像等控制裝備。可以有效的進行對接焊接。所以焊接一般分為兩個系統(tǒng)，一個是控制系統(tǒng)一個是操作系統(tǒng)，兩者密切相連不可分割。

弧焊機器手在控制系統(tǒng)的作用下準備的完成甚至是一厘米的操作，有的大型設備甚至可以完成一毫米，畢竟智能的力量還是很強大，像航空飛船在太空對接的時候，那個數(shù)量級的精度還是相當大的。

應用弧焊機器手應嚴格控制零件的制備質量，提高焊件裝配精度，零件表面質量、坡口尺寸和裝配精度將影響焊縫跟蹤效果。編制弧焊機器手的焊接工藝，對零件尺寸、焊縫坡口、裝配尺寸進行嚴格的工藝規(guī)定。焊鉗閉合加壓時，不僅可以調節(jié)壓力，而且閉合時兩電極也要稍微閉合，以減少沖擊變形和噪聲。一般零件和坡口尺寸公差控制在±0．8mm，裝配尺寸誤差控制在±1．5mm以內，焊縫出現(xiàn)氣孔和咬邊等焊接缺陷機率可大幅度降低。

弧焊機器手根據(jù)需要可選用桶裝或盤裝焊絲，為了減少更換焊絲的頻率，應選用桶裝焊絲，但由于采用桶裝焊絲，送絲軟管很長，阻力大，對焊絲的挺度等質量要求較高。

焊接機器人克服了小管內壁堆焊的關鍵性技術

焊接機器人的出現(xiàn)解決了很多焊接領域的難題，就連小管內壁的堆焊技術也能順利完成，并且可以獲得良好的堆焊質量。那么焊接機器人究竟是如何做到這一點呢？相比傳統(tǒng)焊接技術和設備來說，焊接機器人克服了這項工藝中的哪些關鍵技術？

焊接機器人的焊接速度是可以自動調節(jié)的，而且焊接機器人的夾持轉動、進給、擺動等也能在一個寬廣的速度變化范圍內可調，因此可以滿足多種工藝不同管徑堆焊對應的焊接速度、堆焊螺距及搭邊量等技術要求。

在實際應用過程中，要想在一個小管徑的內部采用TIG填絲堆焊，所需純電弧時間是非常長的，這就對焊接設備的各個部件提出一個十分苛刻的要求，那就是必須保證設備各系統(tǒng)長時間連續(xù)運行穩(wěn)定可靠，焊接機器人完全可以做到這一點。

由于孔徑過小，對堆焊過程的觀察十分不利，所以堆焊過程的穩(wěn)定可靠將由焊接機器人各執(zhí)行機構的自身穩(wěn)定可靠給予保證。此外，焊接機器人還有較高自動化水平的控制系統(tǒng)，可以保證控制的性。

由于連續(xù)堆焊時間長，所以如何解決鎢極燒損，提高使用壽命及保護罩耐用問題，是能否保證設備長時間連續(xù)運行的關鍵。而焊接機器人在設計制作的時候都是采用各類先進材料，可以保持長時間的連續(xù)運行狀態(tài)。

為保證焊接機器人及其水、電、氣管路在長期高溫環(huán)境中工作可靠，它的選擇和散熱性能都符合相關的要求；另外焊接機器人還采用了單片微機作為主控制系統(tǒng)，大大提高了設備的抗干擾性。

機器人焊接控制系統(tǒng)的特點

公司致力于機器人系統(tǒng)、機器人周邊配套設備的設計、制造、銷售和服務，產品包括用于焊接、切割、搬運的各類機器人工作站/生產線，以及機器人的焊接電源、變位機、行走軌道、接觸傳感等配套設備。對于這種情況，變位機與機器人可以是分別運動，即變位機變位后機器人再焊接。公司產品廣泛服務于汽車部件、工程機械、軌道交通、石油化工、能源、電力、機械加工、建設安裝等行業(yè)。

其特點是：

1.1、可擴展性，機器人焊接系統(tǒng)可以靈活地增加硬件設備控制接口來實現(xiàn)功能的拓展和性能的提高，發(fā)展?jié)摿薮蟆?/span>

2.2、可增減性，機器人焊接系統(tǒng)的性能和功能根據(jù)實際需要方便地增減。

3.3、可互操作性，通過定義一系列的標準物理接口、行為模式、通信機制、數(shù)據(jù)語義和交互機制來實現(xiàn)。

開放式控制系統(tǒng)硬件平臺應滿足：

1.1、硬件系統(tǒng)基于標準總線結構,具有可伸縮性，低成本。

2.2、開放性要求硬件系統(tǒng)模塊化,便于添加或更換各種接口、傳感器、特殊計算機等。

開放式控制系統(tǒng)軟件系統(tǒng)應具有以下特點：

1.1、可移植性

2.2、交互性和分布性

3.3、效率