隨著制造業(yè)的不斷發(fā)展，機器人在碼垛、涂膠、點焊、弧焊、噴涂、搬運，測量等行業(yè)有著相當廣泛的應用。

該案列是演示的安川MOTOMAN MH12機器人的涂膠案列。

設計一個涂膠系統(tǒng)的首要任務是根據(jù)機器人所要完成的工作，先確定機器人的結(jié)構(gòu)組成。由此我覺得涂膠機操作人員應具備兩“心”才能夠讓設備保持長期穩(wěn)定運行，才能夠始終涂出合格的膠條：1、細心操作人員應細心一點，發(fā)現(xiàn)并處理好管路、閥門等部位的堵塞問題，保證管路及每個通道通暢，這樣會大大降低涂膠機出現(xiàn)故障的概率?？梢允驱堥T式，掛壁安裝式等。再按工作要求所給出各軸的運動行程、負載、運動速度、加速度，動作周期來選每個運動軸直線運動單元的型號，所配驅(qū)動電機及所配精密行星減速機的型號。

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要想涂膠機設備問題少，平日清潔須做好        部分客戶涂膠機的操作人員經(jīng)常反映設備容易出現(xiàn)問題，進而對設備產(chǎn)生懷疑。其實絕大多數(shù)不是涂膠機設備本身的問題。售后服務人員到現(xiàn)場之后只作清潔工作，并把相關參數(shù)重新修正，即恢復正常。

      由此我覺得涂膠機操作人員應具備兩“心”才能夠讓設備保持長期穩(wěn)定運行，才能夠始終涂出合格的膠條：

   1、細心

      操作人員應細心一點，發(fā)現(xiàn)并處理好管路、閥門等部位的堵塞問題，保證管路及每個通道通暢，這樣會大大降低涂膠機出現(xiàn)故障的概率。

   2、責任心

      有很多客戶現(xiàn)場的涂膠機設備不是每天都在工作的，每次需對工件涂膠時直接開機使用，這樣也是出現(xiàn)故障的原因之一。一下具體介紹在涂膠過程中，機器人所從事的具體工作及涂膠后的質(zhì)量、效果。在停機的這段時間里設備處于無人管理狀態(tài)，該保養(yǎng)維護的地方?jīng)]有做到，就會給下次生產(chǎn)帶來故障隱患。如果每一位操作設備人員都能夠增強責任心，定期的維護保養(yǎng)設備，那么就會大大降低出現(xiàn)故障的頻率。

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　機器人數(shù)量的選擇

　　機器人的數(shù)量應該結(jié)合需涂膠車型的噴涂位置、面積以及噴涂質(zhì)量要求綜合考慮，在滿足生產(chǎn)節(jié)拍和噴涂質(zhì)量的前提下，應選擇盡量少的機器人。若數(shù)量選擇不合理，機器人數(shù)量過多會使各臺機器人負荷低，設備利用率低，造成設備投資成本的浪費；機器人數(shù)量不足會造成噴涂能力不足，還需要增加人員進行噴涂作業(yè)，無法達到“省人化”的目的。為了提高系統(tǒng)的可靠性，涂膠工作站中的機器人和供膠系統(tǒng)，一般采用國外品牌，我們根據(jù)用戶的需求，進行工作臺、控制柜及周邊配套設備的設計制造，并完成涂膠系統(tǒng)的集成。

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