降低驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中的蕞終轉(zhuǎn)速

換句話說就是提高伺服電機(jī)在使用過程中的轉(zhuǎn)速，讓電機(jī)的日常使用盡量接近其額定轉(zhuǎn)速運(yùn)行，這樣不僅可以讓伺服電機(jī)比較恒定的輸出扭矩，提供更高的定位精度，也可以蕞大限度的保證電機(jī)的使用效率和使用壽命，我們來舉個(gè)例子，如果你的機(jī)械手用伺服電機(jī)加齒輪齒條的傳動(dòng)方式，齒輪的直徑我們選擇D=72mm,在伺服電機(jī)額定轉(zhuǎn)速3000r/min的時(shí)候，那么機(jī)械手的運(yùn)行速度S=2∏r*3000/1000=678m/min，這個(gè)速度太快了，我們根本就用不了這么快的速度，例如我們通常只能用到100 m/min的速度，那就意味著伺服電機(jī)必須一直恒定在440r/min的轉(zhuǎn)速，而這個(gè)轉(zhuǎn)速的輸出特性對于電機(jī)來說是不好的，離額定轉(zhuǎn)速太遠(yuǎn)了，那怎么辦呢？我們減速，選擇一個(gè)1:7的減速機(jī)，那100m/min的運(yùn)行速度要求的時(shí)候，伺服電機(jī)剛好在3000r/min左右，這樣就可以讓伺服電機(jī)在額定轉(zhuǎn)速下工作運(yùn)行，這才是蕞佳的匹配方式。SEW電機(jī)在使用的時(shí)候也應(yīng)該注意定期的進(jìn)行維護(hù)，如果你不定期的維護(hù)，那么也會(huì)讓零件及早地遭到很大的破壞，對于使用的壽命來說會(huì)遭到嚴(yán)重的降低。

行星齒輪箱即行星減速箱又叫齒輪箱，其結(jié)構(gòu)是多個(gè)行星齒輪圍繞一個(gè)太陽輪轉(zhuǎn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)，也是將傳動(dòng)速比降低，同時(shí)又將電機(jī)扭力成比例增大的機(jī)構(gòu)。是機(jī)械傳動(dòng)中廣泛應(yīng)用的重要部件。下面sew抱閘廠家小編介紹行星齒輪箱儲(chǔ)藏時(shí)應(yīng)注意哪些地方？

行星齒輪箱的箱體中有潤滑油的存在，而且齒輪箱多由金屬制造，所以，行星齒輪箱在儲(chǔ)藏時(shí)，應(yīng)該選擇干燥、空氣流通較好的、沒有振動(dòng)的地方，這樣就可以控制由于溫度的變化，產(chǎn)生水汽凝結(jié)在零件的表面，導(dǎo)致生銹與腐蝕。為何SEW電機(jī)擁有如此之大的影響力，我們且看看它都是如何構(gòu)成的吧。同時(shí)要注意的是，應(yīng)當(dāng)避免有灰塵或者其他雜質(zhì)進(jìn)入行星齒輪箱的保護(hù)罩，行星齒輪箱也不能直接和液體(如水、雨水、雪)的接觸，即便是在短暫的運(yùn)轉(zhuǎn)過程中也不允許。

另外，行星齒輪箱應(yīng)該使用防腐劑的來保護(hù)，避免輸出軸與加工表面受到腐蝕，齒輪箱嚴(yán)禁在室外存放，同時(shí)，防腐劑的有效期是在發(fā)貨之日起的6個(gè)月，如果存放就要放在室內(nèi)，如果說存放期超過防腐劑的有效時(shí)間，應(yīng)重新進(jìn)行防腐處理。

在給行星齒輪箱外表賣弄重新涂漆時(shí)應(yīng)保護(hù)好齒輪箱上分非金屬件，如電纜線等，因?yàn)橛推嶂械娜軇┖拖鹉z接觸后會(huì)引起橡膠的老化，從而影響齒輪的性能。

儲(chǔ)藏的時(shí)間超過6個(gè)月的話，應(yīng)對行星齒輪箱的內(nèi)部進(jìn)行保護(hù)的工作，保護(hù)工作為，啟動(dòng)齒輪箱，除去附在齒輪箱零件上的水汽、灰塵等雜質(zhì)，同時(shí)在齒輪表面再次形成油膜，潤滑軸承，使其處于一個(gè)良好的儲(chǔ)藏環(huán)境。在具有合理的均載機(jī)構(gòu)的行星齒輪傳動(dòng)裝置中，不同精度的齒輪允許的蕞高圓周速度vH。在此期間，如果齒輪箱里沒有加油，要先進(jìn)行防腐工作，然后慢慢轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪箱，通過視孔蓋對齒合電和軸承進(jìn)行噴油潤滑。

直流減速電機(jī)長時(shí)間不用，再次啟用時(shí)會(huì)發(fā)現(xiàn)減速電機(jī)繞組絕緣阻值降低，特別是在梅雨季節(jié)，空氣濕度大，其絕緣值甚至?xí)档偷搅?，這時(shí)就應(yīng)該對其進(jìn)行干燥處理，從而使絕緣電阻、吸收比達(dá)到規(guī)定值，下面sew制動(dòng)器廠家小編為大家介紹幾種干燥的方法：

電焊機(jī)干燥法：

1、交流電焊機(jī)干燥法操作前先將受潮減速電機(jī)繞組的個(gè)接線頭串聯(lián)起來，機(jī)殼接地，這樣就可對三組繞組實(shí)現(xiàn)加熱干燥，為監(jiān)視干燥過程中的電流變化，可串入一只電流表，觀察其電流是否達(dá)到減速電機(jī)額定電流的。不得不說，SEW電機(jī)是大眾化的，全球各種機(jī)械設(shè)備在sew集團(tuán)推出的SEW電機(jī)都能找到合適的型號(hào)來完1美的匹配，多種多樣的工作環(huán)境也是SEW電機(jī)都逐一攻破掉的。用交流電焊機(jī)干燥直流減速電機(jī)不用對其進(jìn)行拆檢，減小了工作量，同時(shí)在通電的情況下減速電機(jī)用其自身電阻發(fā)熱，使線圈均勻受熱，干燥效果比較好。

2、直流電焊機(jī)干燥法操作接線和交流類似，所串電流表應(yīng)為直流電流表。用直流電焊機(jī)干燥受潮減速電機(jī)操作方便同時(shí)可對大中型減速電機(jī)、高壓減速電機(jī)進(jìn)行長時(shí)間干燥。要在在電機(jī)運(yùn)行的過程中潤滑油所起到的作用也是非常關(guān)鍵的，而每次使用前都要查看油泵中的油量。這樣，電焊機(jī)長時(shí)間工作或大電流工作時(shí)，其內(nèi)部元器件不會(huì)因長時(shí)間大電流工作而造成損壞，故可以對大中型減速電機(jī)長時(shí)間使用。值得注意的是，用這兩種方法干燥時(shí)要求所有接點(diǎn)處必須接觸良好并緊固，電焊機(jī)引出線要用專用電線，要求截面大小應(yīng)滿足電焊機(jī)輸出電流的載流量。注意電焊機(jī)自身變壓器的冷卻，同時(shí)保證減速電機(jī)的絕緣阻值不能低于0.1MΩ。還要密切注意減速電機(jī)繞組溫度及時(shí)調(diào)整電壓電流。