線性自動(dòng)控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性是由系統(tǒng)結(jié)構(gòu)所決定的，與外界因素?zé)o關(guān)。這足因?yàn)榭刂葡到y(tǒng)中一般含有儲(chǔ)能元件或慣性元件，如繞組的電感、電樞轉(zhuǎn)動(dòng)慣量、電爐熱容量、物體質(zhì)量等，儲(chǔ)能元件的能量不可能突變，因此，當(dāng)系統(tǒng)受到擾動(dòng)或有輸入量時(shí)，控制過(guò)程不會(huì)立即完成，而是有一定的延緩，這就使得被控量恢復(fù)期望值或跟蹤參據(jù)量有一個(gè)時(shí)間過(guò)程，稱為過(guò)渡過(guò)程。例如，在反饋控制系統(tǒng)中，由于被控對(duì)象的慣性，會(huì)使控制動(dòng)作不能瞬時(shí)糾正被控量的偏差I(lǐng)控制裝置的慣性則會(huì)使偏差信號(hào)不能及時(shí)完全轉(zhuǎn)化為控制動(dòng)作。嚴(yán)格地說(shuō)，實(shí)際物理系統(tǒng)中都含有程度不同的非線性元部件，例如放大器和電磁元件的飽和特性，運(yùn)動(dòng)部件的死區(qū)、間隙和摩擦特性等。

在控制過(guò)程中，當(dāng)被控量已經(jīng)回到期望值而使偏差為零時(shí)，執(zhí)行機(jī)構(gòu)本應(yīng)立即停止工作，但由于控髑裝置的慣性，控制動(dòng)作仍繼續(xù)向原來(lái)方向進(jìn)行，致使被控量超過(guò)期望值又產(chǎn)生符號(hào)相反的偏差，導(dǎo)致執(zhí)行機(jī)構(gòu)向相反方向動(dòng)作，以減小這個(gè)新的偏差;另一方面，當(dāng)控制動(dòng)作已經(jīng)到位時(shí)，又由于被控對(duì)象的慣性，偏差并未減小為零，因而執(zhí)行機(jī)構(gòu)繼續(xù)向原來(lái)方向運(yùn)動(dòng)，使被控量又產(chǎn)生符號(hào)相反的偏差I(lǐng)如此反復(fù)進(jìn)行，致使被控量在期望值附近來(lái)回?cái)[動(dòng)，過(guò)渡過(guò)程呈現(xiàn)振蕩形式。如果這個(gè)振蕩過(guò)程是逐漸減弱的，系統(tǒng)后可以達(dá)到平衡狀態(tài)，控制目的得以實(shí)現(xiàn)，我們稱為穩(wěn)定系統(tǒng);反之，如果振蕩過(guò)程逐步增強(qiáng)，系統(tǒng)被控量將失控，則稱為不穩(wěn)定系統(tǒng)。因此，對(duì)控制系統(tǒng)過(guò)渡過(guò)程的時(shí)間(即快速性)和大振蕩幅度(即超調(diào)量)一般都有具體要求。（自動(dòng)旋轉(zhuǎn)門）

自動(dòng)旋轉(zhuǎn)門由固定框架、帽頭、貼地包邊、邊墻玻璃組成旋轉(zhuǎn)門的外框，中間的展臺(tái)和門扇為旋轉(zhuǎn)部分。自動(dòng)旋轉(zhuǎn)門由程序邏輯控制器（PLC）、計(jì)算機(jī)中心處理裝置（CPU）和調(diào)速旋轉(zhuǎn)門電路等控制器件所組成的微電腦控制系統(tǒng)進(jìn)行控制，門的運(yùn)行完全自動(dòng)門、特殊情況下才進(jìn)行手動(dòng)操作。鋁型材和鋼材框架全部外飾有不銹鋼、氟碳噴涂等，天棚吊頂采用鋁塑板，顏色由客戶選定，經(jīng)裝飾后的旋轉(zhuǎn)門顯得格外華麗壯觀。適用于行人數(shù)量較多的建筑物，它具備通行能力強(qiáng)，入口較大的特點(diǎn)，是非常安全和舒適的通道，能使行人很方便得出入。