在河谷汽車潤(rùn)滑系統(tǒng)公司未使用自動(dòng)攻牙機(jī)之前，其公司加工一種產(chǎn)品的一條流水線就有30多名工人，而在現(xiàn)在，僅僅只有6人就可以完全滿足，而且工人只需要監(jiān)控機(jī)器運(yùn)行以及上下料產(chǎn)品即可，其他人則被自動(dòng)攻牙機(jī)所替代。并且隨著我國(guó)改革開放，科技的深入發(fā)展，一些歐洲的設(shè)備也逐漸進(jìn)入到我國(guó)市場(chǎng)，加以借簽，更好研發(fā)出，能夠供應(yīng)我國(guó)市場(chǎng)生產(chǎn)使用的物美價(jià)廉機(jī)床設(shè)備。之前那么多人產(chǎn)生的效率卻沒有現(xiàn)在的高，通過改善機(jī)器來進(jìn)行節(jié)省成本的方法是近幾年企業(yè)必須要面對(duì)的。

目前，在很多壓鑄廠、五金沖壓廠、螺絲廠等企業(yè)都會(huì)使用我司的自動(dòng)攻牙機(jī)，而且在以后，人工會(huì)慢慢的被這些自動(dòng)化設(shè)備所代替掉。

多軸鉆孔攻牙機(jī)，是一款為客戶加工工件量身定做的專機(jī)，根據(jù)客戶加工工藝可配鉆孔動(dòng)力頭或攻牙動(dòng)力頭。解決機(jī)械鉆孔加工行業(yè)一工件需多面加工的問題，多軸鉆孔攻牙機(jī)給加工大大的結(jié)省了時(shí)間，，為企業(yè)鉆孔加式成本降到了低程度。多軸鉆孔攻牙機(jī)采用油壓自動(dòng)進(jìn)刀，主軸系統(tǒng)采用同動(dòng)力頭一樣的原理結(jié)構(gòu)，通過油壓直接推動(dòng)主軸進(jìn)行上下進(jìn)刀運(yùn)動(dòng)，多軸鉆孔攻牙機(jī)比起傳統(tǒng)油壓臺(tái)鉆通過油缸的間接推動(dòng)具有傳遞扭力大，傳遞準(zhǔn)確。廣泛應(yīng)用于工件需多軸鉆孔、攻絲作業(yè)。

       多軸鉆孔攻牙機(jī)采用油壓自動(dòng)進(jìn)刀，主軸系統(tǒng)采用同動(dòng)力頭一樣的原理結(jié)構(gòu)，通過油壓直接推動(dòng)主軸進(jìn)行上下進(jìn)刀運(yùn)動(dòng)，多軸鉆孔攻牙機(jī)比起傳統(tǒng)油壓臺(tái)鉆通過油缸的間接推動(dòng)具有傳遞扭力大，傳遞準(zhǔn)確。設(shè)備有快進(jìn)、工進(jìn)、快退，工進(jìn)速度可無極調(diào)速。7、攻牙機(jī)較重的工作物不需要定位裝置或移動(dòng)，裝加萬(wàn)向頭可輕松搞定。油壓系統(tǒng)均采用臺(tái)灣品牌的可變量葉片泵，具有運(yùn)轉(zhuǎn)穩(wěn)定，噪音小，溫升低。加工時(shí)切削液自動(dòng)供給。

       全自動(dòng)攻牙機(jī)主軸是裝夾工件或刀具的基準(zhǔn)，并將運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力傳給工件或刀具，主軸回轉(zhuǎn)誤差將直接影響被加工工件的精度。多軸鉆孔攻牙機(jī)主軸回轉(zhuǎn)誤差是指主軸各瞬間的實(shí)際回轉(zhuǎn)軸線相對(duì)其平均回轉(zhuǎn)軸線的變動(dòng)量。它可分解為徑向圓跳動(dòng)、軸向竄動(dòng)和角度擺動(dòng)三種基本形式。攻牙機(jī)工作活動(dòng)范圍大，特有的萬(wàn)向頭，可以保證攻任何角度的螺牙精度。

多軸鉆孔攻牙機(jī)產(chǎn)生主軸徑向回轉(zhuǎn)誤差的主要原因有：主軸幾段軸頸的同軸度誤差、軸承本身的各種誤差、軸承之間的同軸度誤差、主軸繞度等。但它們對(duì)主軸徑向回轉(zhuǎn)精度的影響大小隨加工方式的不同而不同。攻牙機(jī)選質(zhì)量放心品質(zhì)保障！

在如今自動(dòng)化設(shè)備市場(chǎng)越做越大，自動(dòng)攻牙機(jī)的應(yīng)用也越來越廣泛。自動(dòng)攻牙機(jī)占據(jù)很大地位在我們的生產(chǎn)中，那么它的工作環(huán)境具體有什么要求嗎？

自動(dòng)攻牙機(jī)的操作起來不難，使用的時(shí)候也給我們帶來方便，特別是現(xiàn)在自動(dòng)化的攻牙機(jī)更是方便簡(jiǎn)單有效，在使用過程沒有人希望自動(dòng)攻牙機(jī)會(huì)出現(xiàn)任何故障問題，恐怕沒有哪個(gè)廠家能做到這個(gè)保證。但是我們要做到的就是遇到現(xiàn)象，判斷問題，解決問題。按照這樣的方式去處理我相信對(duì)于自動(dòng)攻牙機(jī)也能提高其生產(chǎn)效率。今天我們來了解一下，關(guān)于自動(dòng)攻牙機(jī)在使用過程中出現(xiàn)不穩(wěn)定現(xiàn)象我們應(yīng)該怎么去解決，這種現(xiàn)象發(fā)現(xiàn)之后，我們就要去判斷問題的原因。然后采取解決措施。多軸鉆孔攻牙機(jī)產(chǎn)生主軸徑向回轉(zhuǎn)誤差的主要原因有：主軸幾段軸頸的同軸度誤差、軸承本身的各種誤差、軸承之間的同軸度誤差、主軸繞度等。對(duì)于自動(dòng)攻牙機(jī)不穩(wěn)定我們總結(jié)了幾點(diǎn)常見判斷處理方式。

（1）檢查微動(dòng)開關(guān)有沒有損壞，如果損壞了就安裝新的開關(guān)即可。

（2）檢查攻自動(dòng)牙機(jī)攻材有沒有變形，如果是攻村問題就判斷為不是設(shè)備本身問題，要是對(duì)材料進(jìn)行相關(guān)處理。

（3）檢查離合器剎車片有沒有問題，如果是剎車片問題就需要更換新的即可。

（4）檢查是不是自動(dòng)攻牙小皮帶松緊問題，如果太松了就把固定螺絲擰緊。如果是皮帶打滑好選擇更換新皮帶，這樣的效果會(huì)更好一些。

（5）檢查自動(dòng)攻牙機(jī)的彈簧問題，如果彈簧太松就進(jìn)行調(diào)整，如果彈簧出現(xiàn)無力回彈就更換新的。

自動(dòng)攻牙機(jī)攻牙不穩(wěn)定知道如何處理了嗎？

                                                   選擇合適的攻牙機(jī)組裝起來才方便點(diǎn)擊

所周知攻牙機(jī)的類型繁多，一般分為：齒輪式多軸攻牙機(jī)、伺服牙桿式多軸攻牙機(jī)、多功能鉆孔攻牙一體機(jī)、CNC鉆攻中心等，類型多種，價(jià)格差異大。對(duì)于即將要購(gòu)買攻牙機(jī)的用戶們，我們?cè)撛趺催x擇實(shí)用性強(qiáng)、同時(shí)適合生產(chǎn)需求又能控制購(gòu)買成本呢？

    首先，要根據(jù)生產(chǎn)需要來選購(gòu)：具體包括：產(chǎn)品的特性、批量大小、生產(chǎn)預(yù)算成本、人員安排成本、使用空間成本等等因素。主要因素是產(chǎn)品特性以及批量因素。因?yàn)楝F(xiàn)在的電子產(chǎn)品發(fā)展迅速、使用所使用的五金配件類型要求越來越復(fù)雜，攻牙機(jī)攻牙加工要求越來越高，故選一款通用性機(jī)型優(yōu)為重要。如果大家是對(duì)于這方面有需求，可以根據(jù)實(shí)際的情況來進(jìn)行定制但是要事前和我們公司相關(guān)負(fù)責(zé)人員進(jìn)行協(xié)商好。

       在機(jī)械加工中常見的自動(dòng)攻牙機(jī)的組裝樣式是在底座上面加裝立柱，立柱上面加裝動(dòng)力頭（馬達(dá)和主軸管、皮帶輪等）動(dòng)力頭前端是安裝夾頭和絲錐的地方。

       大體上看來攻牙機(jī)機(jī)械主體只是分為這幾個(gè)部分，其實(shí)內(nèi)部的結(jié)構(gòu)還是蠻復(fù)雜的。動(dòng)力頭部分主要是以馬達(dá)和主軸管、主軸齒輪部分組成，主軸內(nèi)部還有調(diào)節(jié)齒輪、調(diào)節(jié)把手、感應(yīng)器等零部件，這里是整個(gè)攻牙機(jī)的中心部分也是一個(gè)主要的模塊。

                                   氣動(dòng)攻牙機(jī)使用方法及扭力的調(diào)整

　　1.裝絲錐：將絲錐夾頭前端得定位套推入攻牙機(jī)，絲錐插入攻牙機(jī)套體方孔內(nèi)。松開定位套，絲錐即被鎖定。

　　2.裝絲錐夾頭：將快速接頭前端活動(dòng)套推進(jìn)攻牙機(jī)，絲錐夾頭插入孔內(nèi)，（絲錐夾爪對(duì)準(zhǔn)凹槽）。松開攻牙機(jī)活動(dòng)套，絲錐夾頭即被鎖定。

　　扭力的調(diào)整：

　　首先用尖嘴鉗取掉攻牙機(jī)絲錐夾頭前端得防松卡環(huán),然后用尖嘴鉗插入攻牙機(jī)夾頭前端調(diào)節(jié)孔,順時(shí)針調(diào)節(jié)扭力變大,反之變小,調(diào)好把攻牙機(jī)夾頭防松卡環(huán)卡回原處，攻牙機(jī)絲錐夾頭得額定力矩在出廠時(shí)已調(diào)整好，切不可隨意拆卸。

常見問題：

當(dāng)我們使用自動(dòng)攻牙機(jī)時(shí)會(huì)發(fā)現(xiàn)不穩(wěn)定的現(xiàn)象,那么針對(duì)這個(gè)現(xiàn)象,我們?cè)撊绾翁幚砟?

   1、檢查微動(dòng)開關(guān)有沒有損壞,如果損壞了就安裝新的開關(guān)即可。

   2、檢查攻自動(dòng)牙機(jī)攻材有沒有變形,如果是攻村問題就判斷為不是設(shè)備本身問題,要是對(duì)材料進(jìn)行相關(guān)處理。

   3、檢查離合器剎車片有沒有問題,如果是剎車片問題就需要更換新的即可。

   4、檢查是不是自動(dòng)攻牙小皮帶松緊問題,如果太松了就把固定螺絲擰緊。如果是皮帶打滑盡量選擇更換新皮帶,這樣的效果會(huì)更好一些。

   5、檢查自動(dòng)攻牙機(jī)的彈簧問題,如果彈簧太松就進(jìn)行調(diào)整,如果彈簧出現(xiàn)無力回彈就更換新的。

  在客戶選擇動(dòng)力頭時(shí)，往往會(huì)有很多客戶問到我購(gòu)買一臺(tái)鉆孔動(dòng)力頭，在加工完孔后，將鉆頭換成絲攻，是否就可以直接攻牙了？針對(duì)這種情況我們下面列出鉆孔和攻牙的不同原理來進(jìn)行解釋。

     加工行業(yè)中，鉆孔動(dòng)力頭主要是用于工件鉆孔加工，銑削，絞孔等，所以根據(jù)材質(zhì)，加工能力等都有不同的選擇。

     攻牙動(dòng)力頭主要是有底孔，然后再工件上進(jìn)行一個(gè)成型加工，擠削出螺紋，加工所需要的牙規(guī)。

     鉆孔動(dòng)力頭和攻牙動(dòng)力頭較大的區(qū)別就是主軸的轉(zhuǎn)速，鉆孔動(dòng)力頭的轉(zhuǎn)速相對(duì)比攻牙動(dòng)力頭的速度要快。鉆孔動(dòng)力頭可以利用氣缸或油缸來作為前進(jìn)的作用力，攻牙動(dòng)力頭就不行，必須要根據(jù)自己的轉(zhuǎn)速來設(shè)置前進(jìn)速度，通過樣規(guī)或齒輪來作為前進(jìn)后退作用力。

        所以，在市場(chǎng)上，攻牙動(dòng)力頭和鉆孔動(dòng)力頭不能用同樣的速度加工，故不可使用同一臺(tái)動(dòng)力頭進(jìn)行鉆孔攻牙加工。

數(shù)控機(jī)床高速電主軸所包含的技術(shù)：電機(jī)軸承技術(shù)：電主軸通常主要采用復(fù)合陶瓷軸承，耐磨耐熱，壽命比傳統(tǒng)軸承要長(zhǎng)；有時(shí)也采用電磁懸浮軸承，或靜承，內(nèi)外圈不接觸，在理論上，使用壽命無限長(zhǎng)；

     高速電機(jī)技術(shù)：電主軸其實(shí)是電機(jī)與主軸融合在一起的產(chǎn)物，電機(jī)的轉(zhuǎn)子即為主軸的旋轉(zhuǎn)部分，理論上我們可以把電主軸看作一臺(tái)高速電機(jī)，其關(guān)鍵技術(shù)是高速度下的動(dòng)平衡；

潤(rùn)滑：電主軸的潤(rùn)滑一般采用定時(shí)定量油氣潤(rùn)滑；也可以采用脂潤(rùn)滑，但相應(yīng)的速度要打折扣。

      所謂定時(shí)，就是每隔一定的時(shí)間間隔注一次油，所謂定量，就是通過一個(gè)叫做定量閥的器件，準(zhǔn)確地控制每次潤(rùn)滑油的注油量。而油氣潤(rùn)滑，指的是潤(rùn)滑油在壓縮空氣的攜帶下，被吹入陶瓷軸承。油量控制很重要，太少，起不到潤(rùn)滑作用；太多，在軸承高速旋轉(zhuǎn)時(shí)會(huì)因油的阻力而發(fā)熱。降低不良率：模內(nèi)攻牙機(jī)的可以減少絲錐的損壞機(jī)率,同時(shí)可以降低因供料失誤而產(chǎn)生廢品的機(jī)率。

     近年，電主軸技術(shù)已逐步發(fā)展為將機(jī)床主軸與主軸電機(jī)融為一體的新技術(shù)，它與直線電機(jī)技術(shù)、高速刀具技術(shù)一起，把高速加工推向一個(gè)新時(shí)代。因此，在這個(gè)新時(shí)代掌握一些電主軸基本知識(shí)還是有必要的。

一、電主軸基本知識(shí)

     數(shù)控機(jī)床高速電主軸是一套組件，它包括電主軸本身及其附件：電主軸、高頻變頻裝置、油霧潤(rùn)滑器、冷卻裝置、內(nèi)置編碼器、換刀裝置等。電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子直接作為機(jī)床的主軸，主軸單元的殼體就是電動(dòng)機(jī)機(jī)座，并且配合其他零部件，實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)與機(jī)床主軸的一體化。

    數(shù)控線切割機(jī)床的基本組成包括加工程序、高頻電源、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)﹑數(shù)控系統(tǒng)及機(jī)床本體。加工程序可由人工編寫（如早期的3B指令），現(xiàn)在都在計(jì)算機(jī)上進(jìn)行繪圖（如現(xiàn)在的CAXA，HL，HF，YH等編程軟件），然后生成加工程序。程序的輸入可由數(shù)控系統(tǒng)的面板（單板機(jī)）進(jìn)行手工輸入，也可通過計(jì)算機(jī)的232串行口進(jìn)行傳輸，也可以用計(jì)算機(jī)USB接口進(jìn)行傳輸。以下從機(jī)床本體﹑數(shù)控系統(tǒng)及驅(qū)動(dòng)單元三個(gè)方面進(jìn)行分析：?4、不會(huì)攻歪牙，不會(huì)滑牙,不會(huì)斷絲攻,絲攻不對(duì)孔、絲攻會(huì)自動(dòng)退回，保證了產(chǎn)品的品質(zhì)。?數(shù)控系統(tǒng)的選配

    數(shù)控系統(tǒng)是數(shù)控機(jī)床的“大腦”，對(duì)機(jī)床控制信息進(jìn)行運(yùn)算及處理。根據(jù)數(shù)控系統(tǒng)的原理可分為經(jīng)濟(jì)型數(shù)控系統(tǒng)和標(biāo)準(zhǔn)型數(shù)控系統(tǒng)兩大類。

.1經(jīng)濟(jì)型數(shù)控系統(tǒng)

經(jīng)濟(jì)型數(shù)控系統(tǒng)從控制方法來看，一般指開環(huán)數(shù)控系統(tǒng)。開環(huán)數(shù)控系統(tǒng)是指數(shù)控系統(tǒng)本身不帶位置檢測(cè)裝置，由數(shù)控系統(tǒng)送出一定數(shù)量和頻率的指令脈沖，由驅(qū)動(dòng)單元進(jìn)行機(jī)床定位。開環(huán)系統(tǒng)在外部因素影響的情況下，機(jī)床不動(dòng)作或動(dòng)作不到位，但系統(tǒng)已當(dāng)機(jī)床到達(dá)了固位置，此時(shí)機(jī)床的加工精度將大大降低。但因其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、反應(yīng)迅速、工作穩(wěn)定可靠、調(diào)試及維修均很方便，加之價(jià)格十分低廉，但受步進(jìn)電機(jī)矩頻特性及精度、進(jìn)給速度、力矩三者之間相互制約，性能的提高受到限制。安裝后我們就需要對(duì)整體設(shè)備進(jìn)行加油潤(rùn)滑以及接起，從而在試運(yùn)轉(zhuǎn)中去檢測(cè)一下多軸攻絲機(jī)是否可以正常工作。所以，經(jīng)濟(jì)型數(shù)控系統(tǒng)目前用于數(shù)控快走絲線切割及一些速度和精度要求不高的經(jīng)濟(jì)型中走絲線切割機(jī)床，在普通快走絲機(jī)床的數(shù)控化改造中也得到廣泛的應(yīng)用。

2.2精密型數(shù)控系統(tǒng)

    精密型數(shù)控系統(tǒng)包括半閉環(huán)數(shù)控系統(tǒng)和全閉環(huán)數(shù)控系統(tǒng)。

半閉環(huán)數(shù)控系統(tǒng)一般指機(jī)床的伺服電機(jī)的位置信號(hào)（光電編碼器）反饋到數(shù)控系統(tǒng)，系統(tǒng)能自動(dòng)進(jìn)行位置檢測(cè)和誤差比較，可對(duì)部分誤差進(jìn)行補(bǔ)償控制，因此其控制精度比開環(huán)數(shù)控系統(tǒng)要高，但比全閉環(huán)的數(shù)控系統(tǒng)要低。

     全閉環(huán)數(shù)控系統(tǒng)除包括機(jī)床的伺服電機(jī)的位置反饋外，還有機(jī)床工作臺(tái)的位置檢測(cè)裝置（通常用光柵尺）的位置信號(hào)反饋到系統(tǒng)，從而形成全部位置隨動(dòng)控制，系統(tǒng)在加工過程中自動(dòng)檢測(cè)并補(bǔ)償所有的位置誤差。

    全閉環(huán)數(shù)控系統(tǒng)的加工精度是比較高的，但這種系統(tǒng)的調(diào)試、維修極其困難，而且系統(tǒng)的價(jià)格很高，只適用于中、較好的數(shù)控機(jī)床上。

    因?yàn)殚_環(huán)控制系統(tǒng)的價(jià)格比閉環(huán)控制系統(tǒng)要低得多，因此在選擇數(shù)控系統(tǒng)時(shí)，要考慮數(shù)控系統(tǒng)占整臺(tái)數(shù)控機(jī)床的價(jià)格成本比例，然后根據(jù)機(jī)床的配置情況及機(jī)床本身的要求，中、低檔機(jī)床采用開環(huán)控制系統(tǒng)，中、高 機(jī)床采用閉環(huán)控制系統(tǒng)。

驅(qū)動(dòng)單元的選配

   驅(qū)動(dòng)單元包括驅(qū)動(dòng)裝置和電機(jī)兩部分，對(duì)驅(qū)動(dòng)單元的選購(gòu)主要在于驅(qū)動(dòng)裝置的選擇，因?yàn)殡姍C(jī)是通用的部件，性能差別只存在于不同的廠家和型號(hào)。

    驅(qū)動(dòng)電機(jī)主要可分為：反應(yīng)式步進(jìn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)、混合式（也稱永磁反應(yīng)式）步進(jìn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)和伺服驅(qū)動(dòng)電機(jī)三大類。

反應(yīng)式步進(jìn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)子無繞組，由被勵(lì)磁的定子繞組產(chǎn)生反應(yīng)力矩實(shí)現(xiàn)步進(jìn)運(yùn)行。混合式步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子用磁鋼，由勵(lì)磁和永磁產(chǎn)生的電磁力矩實(shí)現(xiàn)步進(jìn)運(yùn)行。步進(jìn)電機(jī)受脈沖的控制，通過改變通電的順序可改變電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向，改變脈沖的頻率可改變電機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度。步進(jìn)電機(jī)有一定的步距精度，沒有累積誤差。但步進(jìn)電機(jī)的效率低，拖動(dòng)負(fù)載的能力不大，脈沖當(dāng)量不能太大，調(diào)速范圍不大。目前步進(jìn)電機(jī)可分為兩相、三相、五相等幾種，常用的是五相步進(jìn)電機(jī)。加工制作的成功率是適當(dāng)主要的，由于每一次失利都代表著成本的添加，而鉆孔加工的生產(chǎn)方式又有所不同，一次的失誤所致使的是大都疑問發(fā)生，也就是一個(gè)螺絲孔沒有鉆取成功，后面就會(huì)有多個(gè)螺絲孔是有疑問的，所以這兒鉆孔博鴻攻牙機(jī)的運(yùn)用作用適當(dāng)?shù)闹饕?。在過去很長(zhǎng)一段時(shí)間里，步進(jìn)電機(jī)占很大的市場(chǎng)，但目前正逐步為伺服電機(jī)所取代。

    目前常用的伺服電機(jī)是交流伺服電機(jī)，在電機(jī)的軸端裝有光電編碼器，通過檢測(cè)轉(zhuǎn)子角度用以變頻控制。伺服電機(jī)都能平滑運(yùn)轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)矩波動(dòng)小。伺服電機(jī)有較長(zhǎng)的過載能力，有較小的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量和大的堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩。維護(hù)中需要采用氣動(dòng)工具專用油而進(jìn)氣管必須在3/8吋或10mm以上，長(zhǎng)度不宜超過10M。伺服電機(jī)有很小的啟動(dòng)頻率，能很快從較低轉(zhuǎn)速加速到額定轉(zhuǎn)速。