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步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器
步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動器接收到一個(gè)脈沖信號,它就驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個(gè)固定的角度(稱為“步距角”),它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的??梢酝ㄟ^控制脈沖個(gè)數(shù)來控制角位移量,從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的;同時(shí)可以通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動的速度和加速度,從而達(dá)到調(diào)速和定位的目的。
其定子和轉(zhuǎn)子均由軟磁材料制成,定子上均勻分布的大磁極上裝有多相勵(lì)磁繞組,定、轉(zhuǎn)子周邊均勻分布小齒和槽,通電后利用磁導(dǎo)的變化產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩。一般為三、四、五、六相;可實(shí)現(xiàn)大轉(zhuǎn)矩輸出(消耗功率較大,電流可達(dá)20A,驅(qū)動電壓較高);步距角?。勺龅?0’);斷電時(shí)無定位轉(zhuǎn)矩;電機(jī)內(nèi)阻尼較小,單步運(yùn)行(指脈沖頻率很低時(shí))震蕩時(shí)間較長;啟動和運(yùn)行頻率較高。
對電機(jī)的位置和角度進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控,傳回信號的產(chǎn)生裝置,步進(jìn)電機(jī)不能直接接到工頻交流或直流電源上工作,而必須使用的驅(qū)動器,如圖所示,它由脈沖發(fā)生控制單元、功率驅(qū)動單元、保護(hù)單元等組成。圖中點(diǎn)劃線所包圍的二個(gè)單元可以用微機(jī)控制來實(shí)現(xiàn)。驅(qū)動單元必須與驅(qū)動器直接耦合(防電磁干擾),也可理解成微機(jī)控制器的功率接口
驅(qū)動器基本參數(shù)不對:一般為電流量設(shè)定過小,電流量不能驅(qū)動器電機(jī)。電源線接觸不良現(xiàn)象:電源線空氣氧化或螺釘沒卡緊。電機(jī)自身的難題:電機(jī)軸銹蝕卡住、退磁、短路等。 9.脈沖信號難題:脈沖信號不符驅(qū)動器的數(shù)據(jù)信號規(guī)定,如脈沖寬度很小、單脈沖頻率太高、單脈沖的脈沖信號太低(如驅(qū)動器必須9V的脈沖信號,而出示的是3.3V)。