什么是直接驅動？

直接驅動就是在驅動系統(tǒng)控制下將直驅電機（直線電機或力矩電機）直接連接到負載上，實現對負載的直接驅動。采用此種結構，所有機械傳動部件（滾珠絲杠副、齒條與齒輪、傳動皮帶/皮帶輪以及齒輪箱等）均被取消，消除了由機械傳動帶來的反向間隙、柔度以及與之相關的其它問題。

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直驅電機的特點介紹

精度和重復性精度更高直接驅動系統(tǒng)由于沒有額外的機械部件，可以將機械誤差降低，從而提高定位精度。

設計緊湊直接驅動系統(tǒng)消除了復雜的傳動結構而省去大量空間占用，整個系統(tǒng)非常緊湊。

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電機繞組斷路的處理方法

(1)斷路在端部時，連接好后焊牢，包上絕緣材料，套上絕緣管，綁扎好，再烘干。

(2)繞組由于匝間、相間短路和接地等原因而造成繞組嚴重燒焦的一般應更換新繞組。

(3)對斷路點在槽內的，屬少量斷點的做應急處理，采用分組淘汰法找出斷點，并在繞組斷部將其連接好并絕緣合格后使用。

(4)對籠形轉子斷籠的可采用焊接法、冷接法或換條法修復。