減速器的分類有哪些？

1、單級圓錐齒輪減速器

齒輪可做成直齒、斜齒或曲線齒。用于兩軸垂直相交的傳動(dòng)中，也可用于兩軸垂直相錯(cuò)的傳動(dòng)中。由于制造安裝復(fù)雜、成本高，所以僅在傳動(dòng)布置需要時(shí)才采用。

2、兩級圓錐 - 圓柱齒輪減速器

特點(diǎn)同單級圓錐齒輪減速器，圓錐齒輪應(yīng)在高速級，以使圓錐齒輪尺寸不致太大，否則加工困難

3、單級蝸桿減速器

蝸桿下置式

蝸桿在蝸輪下方嚙合處的冷卻和潤滑都較好，蝸桿軸承潤滑也方便， 但當(dāng)蝸桿圓周速度高時(shí)， 攪油損失大，一般用于蝸桿圓周速度 ν＜10m/s 的場合

蝸桿上置式

蝸桿在蝸輪上，蝸桿的圓周速度可高些，但蝸桿軸承潤滑不太方便

蝸桿側(cè)置式

蝸桿在蝸輪側(cè)面，蝸輪軸垂直布置，一般用于水平旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)

4、兩級蝸桿減速器

傳動(dòng)比大，結(jié)構(gòu)緊湊，但效率低，為使高速級和低速級傳動(dòng)浸油深度大致相等可取兩級齒輪 - 蝸桿減速器，有齒輪傳動(dòng)在高速級和蝸桿傳動(dòng)在高速級兩種型式。前者結(jié)構(gòu)緊湊，而后者傳動(dòng)

5、行星齒輪減速器

與普通圓柱齒輪減速器相比，尺寸，重量輕，但制造精度要求較高，結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，在要求結(jié)構(gòu)緊湊的動(dòng)力傳動(dòng)中應(yīng)用廣泛.

減速機(jī)振動(dòng)大原因分析

a.地腳螺絲松動(dòng)。減速機(jī)由于長期工作可能會(huì)出現(xiàn)地腳螺絲松動(dòng)或螺絲壞等現(xiàn)象，此原因會(huì)引起減速機(jī)振動(dòng)大而工作狀態(tài)不正常；

b.耦合器損壞。當(dāng)與此減速機(jī)連接的耦合器因漏油、螺絲松等原因損壞時(shí)，就會(huì)將它的振動(dòng)傳給減速機(jī)，從而使減速機(jī)振動(dòng)不正常；

c.電機(jī)螺絲松動(dòng)。與耦合器故障相似，當(dāng)電機(jī)由于種種原因出現(xiàn)振動(dòng)時(shí)，就會(huì)將振動(dòng)傳給減速機(jī)，使減速機(jī)振動(dòng)變大；

d.軸承磨損嚴(yán)重。該項(xiàng)原因4.2.1中已說明，上述原因都會(huì)致使減速機(jī)無法正常工作；

e.齒輪損壞。齒輪損壞包括齒面點(diǎn)蝕嚴(yán)重、齒輪嚙合間隙大、齒輪齒磨損嚴(yán)重、斷齒，這些齒輪磨損的情況都可能是減速機(jī)因振動(dòng)大而無法正常工作；

f.軸變形失去平衡。當(dāng)軸的強(qiáng)度和硬度低于要求或由于長期工作而老化時(shí)會(huì)引起軸的變形，軸的變形會(huì)造成減速機(jī)振動(dòng)大。

減速機(jī)齒輪點(diǎn)蝕與剝落原因分析：

a.材質(zhì)、硬度和缺陷。齒輪的材質(zhì)不符合要求；影響齒輪接觸疲勞強(qiáng)度的主要因素是熱處理后的硬度較低，無法保證齒輪應(yīng)有的接觸疲勞強(qiáng)度。此外，齒表面或內(nèi)部有缺陷，也是接觸疲勞強(qiáng)度不夠的原因之一。

b.齒輪精度較差。齒輪加工和裝配精度不符合要求，如嚙合精度、運(yùn)動(dòng)精度較差等。還有圓弧齒輪的殼體中心距誤差太大。

c.潤滑油不符合要求。使用的潤滑油的牌號不對，油品的粘度較低，潤滑性能較差。

解決措施：

提高齒面硬度，減小齒面粗糙度數(shù)值，盡可能采用大變位系數(shù)，增加潤滑油的粘度和減少動(dòng)載荷，這樣可以有助于防止齒面發(fā)生疲勞點(diǎn)蝕。