copley R超低溫伺服驅(qū)動器供應(yīng)型號

Panel         VAC       Ic Ip

R10-230-18 100-240 6 18

R10-230-36 100-240        12 36

R10-230-40 100-240        20 40

旋變: -R,    模擬編碼器: -S

Model         Vac     Ic     Ip

R11-230-02 100-240    1      2

R11-230-06 100-240    3      6

R11-230-10 100-240    5      10

Micro Panel VAC      Ic Ip

R11-230-02 100-240       1 2

R11-230-06 100-240        3 6

R11-230-10 100-240       5 10

伺服驅(qū)動器需要什么樣的脈沖？

正反脈沖控制（CW CCW）；脈沖加方向控制（pulse direction）；AB相輸入（相位差控制，常見于手輪控制）。

伺服驅(qū)動器主程序主要用來完成系統(tǒng)的初始化、LO接口控制信號、DSP內(nèi)各個控制模塊寄存器的設(shè)置等。

伺服驅(qū)動器所有的初始化工作完成后，主程序才進(jìn)入等待狀態(tài)，以及等待中斷的發(fā)生，以便電流環(huán)與速度環(huán)的調(diào)節(jié)。

中斷服務(wù)程序主要包括四M定時中斷程序光電編碼器零脈沖捕獲中斷程序、功率驅(qū)動保護(hù)中斷程序、通信中斷程序。

伺服驅(qū)動器維修過程的處理方法

維修問題范圍：不能正常開機(jī)、接觸問題、按鍵問題、屏幕顯現(xiàn)問題、電源問題、主板問題、體系問題。接觸屏上電無反響，上電藍(lán)屏，通電幾分鐘后屏幕變?yōu)樗{(lán)屏，屏幕偏黑，有時白屏，接觸面板問題，電源問題，接觸屏上電無反響，畫面不能切換，接觸死機(jī)等常見問題。 1、伺服驅(qū)動器維修之接觸不準(zhǔn)

問題現(xiàn)象：一臺外表聲波伺服驅(qū)動器，用手指接觸顯現(xiàn)器屏幕的部位不能正常地完成對應(yīng)的操作。

問題剖析處理：這種現(xiàn)象可能是聲波伺服驅(qū)動器在使用一段時間后，屏四周的反射條紋上面被塵埃覆蓋，可用一塊干的軟布進(jìn)行擦拭，還有可能是聲波屏的反射條紋遭到細(xì)微損壞，如果遇到這種狀況則將無法完全修復(fù)。

（1）每次改變顯現(xiàn)器的分辨率或顯現(xiàn)形式后。

（2）每次調(diào)整了控制器的頻率后。

（3）每次改變了顯現(xiàn)的顯現(xiàn)區(qū)域后。

（4）每次光標(biāo)與接觸點(diǎn)不能對應(yīng)時。

2、伺服驅(qū)動器維修之伺服驅(qū)動器無呼應(yīng)

問題現(xiàn)象：一臺伺服驅(qū)動器不能作業(yè)，接觸任何部位都無呼應(yīng)。

問題剖析處理：首先查看各接線接口是否呈現(xiàn)松動，然后查看串口及中止號是否有抵觸，還需要查看伺服驅(qū)動器外表是否有污垢，觀察查看控制盒上的指示燈是否作業(yè)正常，正常時，指示燈為綠色，而且閃爍。

3、伺服驅(qū)動器維修之伺服驅(qū)動器正常但電腦不能操作

問題現(xiàn)象：一臺伺服驅(qū)動器，經(jīng)實(shí)驗(yàn)其自身一切正常，但接上主機(jī)后，電腦不能操作。

問題剖析處理：這有可能是在主機(jī)發(fā)動裝載伺服驅(qū)動器驅(qū)動程序之前，也有可能是伺服驅(qū)動器驅(qū)動程序版別過低，需要安裝新的驅(qū)動程序。 伺服驅(qū)動器維修還有很多技巧，它的維修方法同維修一般的電器產(chǎn)品是很挨近的，不過需要注意的是它自身帶有軟件程序，很多時候伺服驅(qū)動器維修要注意不要輕易卸下電池或者RAM等器材。