密度多傳感器多目標跟蹤算法研究

同時,隨著信息處理技術和傳感器技術的發(fā)展,人們開始嘗試使用多個傳感器來估計目標的運動狀態(tài),試圖利用更多的量測信息來降低環(huán)境對目標跟蹤造成的影響。如何將多個傳感器的量測數(shù)據(jù)進行有機融合,得到比單個傳感器更優(yōu)越的跟蹤性能,是多傳感器多目標跟蹤領域的難點和熱點。近年來,基于隨機有限集理論的多傳感器多目標跟蹤方法開始受到研究學者的關注。接近傳感器是利用振動器發(fā)生的一個交變磁場，當金屬目標接近這磁場并達到感應距離時，在金屬目標內發(fā)生渦流，因此導致振動衰減，以至接近傳感器的振動器停振。

這類方法采用串行系統(tǒng)結構,并把多目標狀態(tài)集合和傳感器量測集合分別建模為隨機有限集集合,從而將多傳感多目標狀態(tài)估計問題轉化為多個單傳感器貝葉斯濾波問題,有效避免了多傳感器融合中的量測數(shù)據(jù)關聯(lián)以及傳統(tǒng)多目標跟蹤方法中的目標與量測之間的關聯(lián),是一種解決復雜環(huán)境下多目標跟蹤的新途徑。本基于隨機有限集理論以及概率假設密度(PHD)濾波,對多傳感器多目標跟蹤方法展開了深入的研究,取得的主要成果如下:1.關于檢測概率引起的傳感器更新順序問題。在迭代形式的多傳感器PHD(Iterated corrector PHD,IC-PHD)濾波中,跟蹤結果的好壞主要取決于后一個更新傳感器的檢測概率。當該傳感器的檢測概率較低時,極易造成整個多傳感器系統(tǒng)發(fā)生漏檢。介紹了基于IC的上海光源儲存環(huán)新一代集成數(shù)字化低電平控制器的射頻前端設計、制造和性能測試。

熱釋電紅外傳感器

專注于引入新品推動行業(yè)創(chuàng)新的電子元器件分銷瑞泰威即日起備貨Mikroe的PIR Click board。PIR Click是一種熱釋電傳感器，支持一系列消費電子產(chǎn)品和物聯(lián)網(wǎng)應用的人體存在檢測。PIR Click board搭載KEMET Electronics的PL-N823-01 熱釋電紅外傳感器 (PIR)，支持通過玻璃或樹脂檢測人體。此款傳感器是辦公自動化、非接觸式開關、照明、空調和其他消費品等應用的理想解決方案。按操作原理可分為三類：利用電磁感應的高頻振蕩型，使用磁鐵的磁力型和利用電容變化的電容型。

瑞泰威供應的Mikroe PIR Click board在檢測到人體發(fā)出的紅外輻射時，會產(chǎn)生電壓。低功耗傳感器是由移動的對象觸發(fā)，因此能夠在依賴于人體存在檢測的應用中表現(xiàn)出節(jié)能特性。PIR Click board包括一個白色塑料菲涅爾濾光片，能夠過濾可見光，使傳感器能夠檢測到人體發(fā)出的紅外信號。板載PL-N823-01 PIR傳感器采用KEMET專有的壓電陶瓷材料和元件結構，為使用樹脂或玻璃的產(chǎn)品提供了更大的設計自由度。通過跨設備、跨工藝、跨系統(tǒng)、跨技術的互聯(lián)互通，實現(xiàn)水處理的資源優(yōu)化、協(xié)同合作和服務延伸，瑞泰威公司充分發(fā)揮自身優(yōu)勢，將打造成為水處理行業(yè)先進分析與預測軟件公司，垂直領域的人工智能技術互聯(lián)網(wǎng)平臺。

PIR Click board屬于Mikroe Click Board生態(tài)系統(tǒng)的一部分，其模塊化設計使得開發(fā)人員無需做任何硬件配置即可將任意Click board連接到標準mikroBUS插座。增大超導磁場放大器的尺寸，以及減小狹窄區(qū)域的寬度，都會顯著增加超導磁場放大器的磁場放大倍數(shù)。多功能的mikroBUS標準插座包含連接Mikroe的全系Click board所需的全部引腳，包括無線通信模塊、傳感器模塊和其他配件。

傳感器的作用（一）

1、CPU 主轉速傳感器

作用：用于向CPU反饋發(fā)動機轉速信號。重點討論了開關器件的驅動,升壓電路的啟動和大占空比升壓電路的原理,給出了一個超低電壓電源管理系統(tǒng)的設計方案,并給出了5V/200mA電源測試結果。CPU接收到主轉速傳感器的反饋信號后，與程序內部設定的轉速進行比對，以判斷發(fā)動機的轉速是否正常，發(fā)動機負荷狀態(tài)是否正常，并結合其它反饋信號做出對發(fā)動機及液壓系統(tǒng)的相關控制。異常情況下將控制液壓系統(tǒng)減馬力或控制發(fā)動機停機。

2、共軌壓力傳感器

作用：用于向ECU反饋共軌腔內高壓柴油壓力信號。磁電阻/超導復合式磁傳感器作為一種新型的高靈敏度磁探測器，其探測精度目前已接近SQUID器件并已達到fT量級。由于共軌柴油控制系統(tǒng)采用的高壓噴射，噴射壓力較一般的直噴發(fā)動機高10倍以上。所以，ECU將實時監(jiān)控共軌腔內的柴油壓力，并根據(jù)反饋的壓力信號和其它反饋信號進行判斷，對噴射器電磁閥、EGR電磁閥、SCV閥等控制單元發(fā)出指令信號。

3、流量傳感器

作用：汽車中的流量傳感器大多測發(fā)動機空氣流量和燃料流量，它能將流量轉換成電信號。除溫度傳感器之外，Maxim也提供風扇控制器和溫度監(jiān)控器IC。其中空氣流量傳感器應用更多，主要用于監(jiān)測e69da5e6ba90e799bee5baa6e79fa5e9819331333366303734發(fā)動機的燃燒條件、起動、點火等，并為計算供油量提供依據(jù)。

按原理分為體積型、質量型流量計，按結構分為熱膜式、熱線式、翼片式、卡門旋渦式流量計。翼片式流量計測量精度低且要溫度補償；熱線式和熱膜式測量精度高，無需溫度補償?？偟膩碚f，熱膜式流量計因為較小的體積，更受工業(yè)化生產(chǎn)的青睞。