浙江歌達(dá)智能設(shè)備有限公司主要生產(chǎn)自動(dòng)拋光機(jī)、車(chē)床機(jī)械手等產(chǎn)品。

下面為你分享機(jī)械手的執(zhí)行機(jī)構(gòu)

機(jī)械手的執(zhí)行機(jī)構(gòu)分為手部、手臂、軀干；

　　1、手部

　　手部安裝在手臂的前端。手臂的內(nèi)孔中裝有傳動(dòng)軸，可把運(yùn)用傳給手腕，以轉(zhuǎn)動(dòng)、伸曲手腕、開(kāi)閉手指。

　　機(jī)械手手部的構(gòu)造系模仿人的手指，分為無(wú)關(guān)節(jié)、固定關(guān)節(jié)和自由關(guān)節(jié)3種。另外，數(shù)控機(jī)床機(jī)械手在使用過(guò)程中保養(yǎng)措施是應(yīng)該要落實(shí)到位的，只有正確的做好保養(yǎng)措施才能夠延長(zhǎng)使用壽命。手指的數(shù)量又可分為二指、三指、四指等，其中以二指用的蕞多。可根據(jù)夾持對(duì)象的形狀和大小配備多種形狀和大小的夾頭以適應(yīng)操作的需要。所謂沒(méi)有手指的手部，一般都是指真空吸盤(pán)或磁性吸盤(pán)。

　　2、手臂

　　手臂的作用是引導(dǎo)手指準(zhǔn)確地抓住工件，并運(yùn)送到所需的位置上。為了使機(jī)械手能夠正確地工作，手臂的3個(gè)自由度都要精que地定位。

　　3、軀干軀干是安裝手臂、動(dòng)力源和各種執(zhí)行機(jī)構(gòu)的支架

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下面為你分享桁架機(jī)器人機(jī)械手使用注意事項(xiàng)!

      1、驗(yàn)證電機(jī)的轉(zhuǎn)方向是否一致，然后打開(kāi)電源。

　　2、起吊重量不得超過(guò)蕞大的起吊量;

　　3、在工業(yè)機(jī)器人需要拆除的時(shí)候，其中對(duì)關(guān)掉射出機(jī)電源，關(guān)掉機(jī)械手電源，關(guān)掉機(jī)械手氣壓源;

　　3、不得將手或手指伸入機(jī)械臂的間隙

　　4、操作中臉和手不得伸入機(jī)械臂的頂端或配件上部

　　5、在沒(méi)有確認(rèn)工件是否加緊前，不得帶載操作機(jī)械臂，以免工件滑落

　　6、當(dāng)助力機(jī)械手不工作或暫時(shí)停止時(shí)應(yīng)將制動(dòng)開(kāi)關(guān)恢復(fù)到原位，將助力機(jī)械手停止在空閑位置，以免助力機(jī)械手受外力牽動(dòng)隨意旋轉(zhuǎn)造成設(shè)備和人員受傷。

　　7、不得采用使重物偏位、潰散的操作方法，即操作中不得劇烈晃動(dòng)機(jī)械臂

　　8、不得將手、腳及身體的任何部位伸至吊物下面

　　9、操作人員離開(kāi)作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)時(shí)，應(yīng)將助力機(jī)械手放置到空閑位置，助力機(jī)械手夾具放到蕞低。

　　10、操作人員工作時(shí)任何人不得進(jìn)入作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)

　　11、在操作桁架機(jī)器人設(shè)備之前一定要注意檢查電器控制箱內(nèi)是否有水、油進(jìn)入，若電器受潮，切勿開(kāi)啟設(shè)備，并且要經(jīng)常檢查供電電壓是否符合設(shè)備運(yùn)行，線路是否正常。