包裝自動化的歸類：依被包裝物的形狀，包裝自動化分成液體包裝自動化和固態(tài)包裝自動化兩大類。液體包裝自動化：包括各種各樣飲品、液狀調(diào)味料、日化品和藥中這些具備一定黏度的液體化學(xué)物質(zhì)的包裝自動化。固態(tài)包裝自動化：包括粉狀類（包裝時無個人定向規(guī)定）、顆粒物類和兩件類（包裝時大多數(shù)有定向和姿式規(guī)定）物塊的包裝自動化。

包裝自動化應(yīng)用機(jī)械設(shè)備的分類及其主要參數(shù)過程控制系統(tǒng)按有木有反饋意見環(huán)節(jié)分類：1．開環(huán)自動控制系統(tǒng)倘若系統(tǒng)軟件的輸出端與輸入端正中間沒有反饋意見控制電路，心輸出量對系統(tǒng)的操縱作用無傷害，那般的系統(tǒng)軟件稱作開環(huán)自動控制系統(tǒng)。的電機(jī)變速器系統(tǒng)軟件就是開環(huán)自動控制系統(tǒng)。當(dāng)?shù)贸龉ぷ黝l率變更時，電機(jī)額定功率也追隨變更，而傳動比的變化對操縱不靈。這種系統(tǒng)軟件承擔(dān)不上負(fù)載轉(zhuǎn)矩變化對傳動比的傷害。開環(huán)系統(tǒng)架構(gòu)簡單，找不著可信性的難點(diǎn)。但受干撓傷害挺大，線性度取決于各環(huán)節(jié)的精度和干撓的規(guī)格，一般較低。由于交流伺服電機(jī)選用浪涌電流控制器，且在務(wù)必頻率范圍內(nèi)不易出現(xiàn)丟步情況，故選用交流伺服電機(jī)控制器的包裝機(jī)械設(shè)備，大部分選用開環(huán)操縱。

包裝自動化應(yīng)用機(jī)械設(shè)備的分類及其主要參數(shù)過程控制系統(tǒng)按有木有意見反饋環(huán)節(jié)分類：1．閉環(huán)控制系統(tǒng)系統(tǒng)軟件的輸出端與輸入端正中間存有意見反饋控制電路，心輸出量對控制作用有馬上傷害，那般的過程控制系統(tǒng)稱作閉環(huán)控制系統(tǒng)。閉環(huán)控制的作用就是應(yīng)用意見反饋來降低偏差，一般閉環(huán)控制自動控制系統(tǒng)高精密。但閉環(huán)控制系統(tǒng)手機(jī)軟件比開環(huán)系統(tǒng)軟件復(fù)雜，而且存有著可信性難點(diǎn)，即系統(tǒng)軟件心輸出量避免平穩(wěn)的得出值或不能追隨著輸入量的變化，使系統(tǒng)軟件處于不穩(wěn)定的狀況。因此方案設(shè)計閉環(huán)控制系統(tǒng)手機(jī)軟件時要根據(jù)具體要求進(jìn)行選擇。閉環(huán)控制系統(tǒng)在包裝過程中得到廣泛的應(yīng)用。

包裝自動化應(yīng)用機(jī)械設(shè)備的分類及其主要參數(shù)過程控制系統(tǒng)按有木有反饋意見環(huán)節(jié)分類：1．不斷自動控制系統(tǒng)系統(tǒng)軟件中的基本參數(shù)變化都是不斷的，即系統(tǒng)軟件的網(wǎng)絡(luò)信號傳輸和被操縱另一半的體現(xiàn)是持續(xù)的不斷量或模擬量輸入。前面談及的溫度控制、電機(jī)變速器系統(tǒng)軟件都屬于不斷自動控制系統(tǒng)。按系統(tǒng)軟件的心輸出量與輸入量間的關(guān)系，這類系統(tǒng)軟件又可分為：(1)線型自動控制系統(tǒng)系統(tǒng)軟件由線性元件組成，關(guān)鍵步驟可以用線性微分方程來描述，考慮到疊加原理，即好幾個震蕩或操縱作用此外作用于系統(tǒng)軟件時，其總實(shí)際效果等于各獨(dú)立作用導(dǎo)致的實(shí)際效果求和。(2)離散系統(tǒng)自動控制系統(tǒng)系統(tǒng)軟件中一些環(huán)節(jié)具有離散系統(tǒng)特點(diǎn)，如出現(xiàn)飽和、死區(qū)、摩擦等。那般的系統(tǒng)軟件一般 要采用離散系統(tǒng)微分方程來描述，不符疊加原理。