焊接機器人的應用場景

　焊接機器人的應用場景，焊接機器人系統(tǒng)既具有工業(yè)機器人運動靈活、柔性高的特點，又具有激光的加工速度快、質(zhì)量好、熱影響小等優(yōu)點，很好地滿足了現(xiàn)代制造業(yè)發(fā)展的要求

　　車輛在道路上行進時來自地面的顛簸會轉(zhuǎn)換成每分鐘上千次的扭曲運動考驗車身，如果車身結(jié)合精度、強度不夠，輕則車內(nèi)異響頻頻、噪音大，嚴重的可能導致安裝在車輛上的零部件如變速箱、前后橋的損壞或者車身斷裂。

工業(yè)機器人系統(tǒng)特點介紹

　　工業(yè)機器人系統(tǒng)特點，工業(yè)機器人由主體、驅(qū)動系統(tǒng)和控制系統(tǒng)三個基本部分組成。主體即機座和執(zhí)行機構(gòu)，包括臂部、腕部和手部，有的機器人還有行走機構(gòu)。

　　(1)自動化輸送線：將產(chǎn)品自動輸送，并將產(chǎn)品工裝板在各裝配工位定位，裝配完成后能使工裝板自動循環(huán);設有電機過載保護，驅(qū)動鏈與輸送鏈直接嚙合，傳遞平穩(wěn)。

　　(2)機器人系統(tǒng)：通過機器人在特定工位上準確、快速完成部件的裝配，能使生產(chǎn)線達到較高的自動化程度;機器人可遵照原則相互調(diào)整，滿足工藝點的節(jié)拍要求;備有與上層管理系統(tǒng)的通信接口。

　　(3)自動化立體倉儲供料系統(tǒng)：自動規(guī)劃和調(diào)度裝配原料，并將原料及時向裝配生產(chǎn)線輸送，同時能夠?qū)崟r對庫存原料進行統(tǒng)計和監(jiān)控。

焊接機器人基本性能特點

　焊接機器人基本性能特點，弧焊過程比點焊過程要復雜得多，工具點(TCP)，也就是焊絲端頭的運動軌跡、焊槍姿態(tài)、焊接參數(shù)都要求控制。所以，弧焊用機器人除了前面所述的一般功能外，還具備一些適合弧焊要求的功能。

　　雖然從理論上講，有5個軸的機器人就可以用于電弧焊，但是對復雜形狀的焊縫，用5個軸的機器人會有困難。因此，除非焊縫比較簡單，否則應盡量選用6軸機器人。