從軌道形式上，穿梭車可分為往復式直行穿梭車和環(huán)行穿梭車，環(huán)行穿梭車能在同一軌道上運行多輛車體，可大大提高搬運能力，是穿梭車的發(fā)展趨勢。穿梭車可以十分方便地與其他物流系統(tǒng)實現(xiàn)自動連接，不同形式的穿梭車不斷出現(xiàn)，具有代表性的是穿梭子母車：子車在通道穿梭存取貨物，母車配合子車自動更換通道，作業(yè)效率又進一步得到提高。

安裝精度的要求也較高，由此安裝會增加時間和成本;在梭4向調度系統(tǒng)的依賴，系統(tǒng)將增加實現(xiàn)的難度，而且還提高技術的閾值，增加了成本。而對于選擇了A類流利貨架產(chǎn)品，汽車也有穿創(chuàng)新應用，它可以代替這樣做貨物的自動補水補水補水到設備流利貨架，這種做法已經(jīng)超過了在零售，行業(yè)分布情況的應用程序。穿梭車在自動化物流系統(tǒng)中應用較為普遍。

磨損車入軌精度是非常高的。該系統(tǒng)的更高的高度，累積誤差架軌道的精度會較大，從而影響汽車的運行。所以磨損系統(tǒng)不應該太做。主要設備構成穿梭存儲系統(tǒng)包括一班車，貨架，升降機，傳送帶前庫，軟件系統(tǒng)等幾個方面。通常情況下，一部叉車可對應所有穿梭車，但需要配合巷道長度、巷道數(shù)量、貨架高度等。穿梭車貨架系統(tǒng)是和長期的大批量少品種的貨物存儲。一般的平均使用率在90%。