數(shù)字旋轉(zhuǎn)編碼開(kāi)關(guān)的原理及使用方法

在電子產(chǎn)品設(shè)計(jì)中，經(jīng)常會(huì)用到旋轉(zhuǎn)編碼開(kāi)關(guān)，比如數(shù)碼電位器等，它的英文名翻譯過(guò)來(lái)就是Rotary Encoder Switch。在寫(xiě)這個(gè)元件的驅(qū)動(dòng)程序之前，我google、baidu了一些它的使用說(shuō)明資料，知道了它具有左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)和按下三個(gè)功能，有五個(gè)腳，其 實(shí)它使用起來(lái)并不難，我看到網(wǎng)上的資料大都說(shuō)操作它時(shí)判斷正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)是一個(gè)難點(diǎn)，在這里我希望博友在看了我的代碼后會(huì)覺(jué)得這其實(shí)只是一個(gè)“傳說(shuō)”！我的代 碼會(huì)把這個(gè)問(wèn)題說(shuō)的清清楚楚、簡(jiǎn)簡(jiǎn)單單的！我覺(jué)得其實(shí)判斷正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)的關(guān)鍵就是：當(dāng)BMA為低電平時(shí)，BMB的跳變沿是怎樣的——上升沿表示正轉(zhuǎn)，下降沿 表示反轉(zhuǎn)。只要用代碼把這個(gè)描述清楚就OK了，這個(gè)器件就基本可以順利地操作了。

網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)編碼器其實(shí)真正的網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)編碼器應(yīng)該是：編碼器 攝像機(jī)，其工作原理是，視頻信號(hào)通過(guò)傳輸線，再傳送給編碼器，然后進(jìn)行數(shù)字化、編碼、網(wǎng)絡(luò)傳輸、存儲(chǔ)。  但是一般的模擬傳輸線路有一個(gè)問(wèn)題是：模擬信號(hào)在傳輸過(guò)程中損耗很大，隨著傳輸距離的增加，信噪比急劇增加，這就使得圖像質(zhì)量迅速下降，并且由于在傳輸過(guò)程中引入了大量噪聲，這就使得編碼器的視頻壓縮編碼難度增加，也使得視頻的碼率會(huì)成倍上升，進(jìn)而使得在低帶寬的網(wǎng)絡(luò)下傳輸難度增加，也使得視頻存儲(chǔ)的硬盤(pán)空間需求加大，也就是說(shuō)模擬傳輸不僅使得圖像質(zhì)量容易降低，也使傳輸和存儲(chǔ)的成本增加。

增量式光電編碼器的分類(lèi)

按照增量式編碼器的類(lèi)型大致可以分為空心軸增量式光電編碼器和實(shí)心軸增量式光電編碼器。

增量式光電編碼器的優(yōu)點(diǎn)是：原理構(gòu)造簡(jiǎn)單、易于實(shí)現(xiàn)；機(jī)械平均壽命長(zhǎng)，可達(dá)到幾萬(wàn)小時(shí)以上；分辨率高；抗干擾能力較強(qiáng)，信號(hào)傳輸距離較長(zhǎng)，可靠性較高。

旋轉(zhuǎn)編碼器的壽命長(zhǎng)達(dá)十幾萬(wàn)次之多，比普通的電位器使用壽命長(zhǎng)很多，還不會(huì)因?yàn)闄C(jī)械的磨損導(dǎo)致阻值偏差，影響音響設(shè)備聲音正常輸出，調(diào)節(jié)精度取決于與MCU配合的音量控制芯片的控制級(jí)數(shù)，與旋轉(zhuǎn)編碼器本身無(wú)關(guān)，這也是普通一般電位器無(wú)法做到的。

增量式編碼器在每轉(zhuǎn)動(dòng)一圈或每產(chǎn)生一英寸或毫米的直線運(yùn)動(dòng)時(shí)就會(huì)輸出一定數(shù)量的等間隔脈沖(PPR)。 編碼器廠家對(duì)于運(yùn)動(dòng)方向檢測(cè)不太重要的應(yīng)用，往往會(huì)采用單通道輸出。而對(duì)于需要方向檢測(cè)的應(yīng)用，則會(huì)采用兩通道相位有90度偏差的正交信號(hào)輸出；電路根據(jù)輸出信號(hào)之間的相位關(guān)系來(lái)判斷運(yùn)動(dòng)方向。對(duì)于反向運(yùn)動(dòng)或需要在靜止或機(jī)械振動(dòng)時(shí)維持固定位置的應(yīng)用，這種方法很有用。例如機(jī)器停機(jī)時(shí)出現(xiàn)的振動(dòng)會(huì)引起單向編碼器產(chǎn)生一系列脈沖，而控制器可能會(huì)錯(cuò)誤地將其視為運(yùn)動(dòng)。如果使用正交編碼器，控制器就不會(huì)出現(xiàn)這樣的錯(cuò)誤。