AGV電機驅(qū)動器

低壓伺服驅(qū)動器可用于驅(qū)動低壓永磁同步電機、直流無刷電機、直流有刷電機，廣泛應(yīng)用于AGV、移動式機器人、機械手等場合，額定電流從5-150A多種規(guī)格可選，功率從50W-6KW，支持標準EherCat/CanOpen/Modbus總線協(xié)議。

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驅(qū)動器完全保護過電壓,欠電壓、過流、過熱、以及電機、地面和電源線之間的短路。

此外,驅(qū)動器可以與數(shù)字控制器連接，也可以單獨使用，只需要一個獨立的直流電源。

環(huán)路增益、電流限制,輸入增益和偏執(zhí)均可通過14轉(zhuǎn)的的電位計調(diào)節(jié)。調(diào)整偏執(zhí)電位器可以用于一個主板輸入信號進行測試。

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輸入電壓 DC18V-50V

工作電流 <=10A

電機霍爾類型 60 度,300 度,120 度,240 度

工作模式 霍爾速度閉環(huán)

調(diào)速方式 0-5V 模擬量輸入,

0-100%PWM 輸入（PWM 頻率范圍：1KHz-20KHz）

內(nèi)部給定,

多段速 1,

多段速 2,

調(diào)速范圍 0—6000RPM

保護功能 l 短路：當(dāng)異常電流大于 50A 時，產(chǎn)生短路保護

l 過流：當(dāng)電流超過工作電流設(shè)置值并持續(xù)一設(shè)定時間