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減速機(jī)在自動(dòng)生產(chǎn)線的作用
提高慣性負(fù)載的安定性和降低振動(dòng),對(duì)于伺服電機(jī)在自動(dòng)生產(chǎn)線中的使用,因?yàn)檫\(yùn)行的速度叫快,我們通常還要考慮一個(gè)慣性的問題,尤其是在機(jī)械手啟動(dòng)和停止的時(shí)候,負(fù)載越大,速度越大,慣性越大,而這個(gè)慣性在伺服電機(jī)停止的時(shí)候會(huì)反作用在伺服電機(jī)上,對(duì)伺服電機(jī)產(chǎn)生很大的沖擊,雖然伺服電機(jī)可以通過延長時(shí)間來改變加減速的加速度來減少這種慣性的沖擊,但是始終是有一部分沖擊力會(huì)終傳遞到伺服電機(jī)上的,而減速機(jī)的使用就可以極大限度的減少這種慣性對(duì)電機(jī)的沖擊,因?yàn)閼T性力通過減速機(jī)反作用的時(shí)候是一種增速,所以產(chǎn)生的力矩會(huì)相應(yīng)的減低變小,那后對(duì)伺服電機(jī)的沖擊自然也就變小了。這種沖擊的變小也會(huì)極大限度的降低機(jī)械手傳動(dòng)系統(tǒng)的振動(dòng),提升傳動(dòng)系統(tǒng)的穩(wěn)定性和使用壽命。該組合行星齒輪間沒有相對(duì)運(yùn)動(dòng),作為一個(gè)整體運(yùn)轉(zhuǎn),傳動(dòng)比為1,轉(zhuǎn)向相同。
賽尼爾機(jī)械廠家~減速機(jī)供應(yīng)
行星減速機(jī)是一種用途廣泛的工業(yè)產(chǎn)品,該減速機(jī)體積小、重量輕,承載能力高,使用壽命長、運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn),噪聲低。具有功率分流、多齒嚙合獨(dú)用的特性。極大輸入功率可達(dá)104kW。
行星減速機(jī)其優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)比較緊湊,回程間隙小、精度較高,使用壽命很長,額定輸出扭矩可以做的很大。但價(jià)格略貴。
行星減速機(jī)是一種具有廣泛通用性的新性減速機(jī),內(nèi)部齒輪采用20CvMnT滲碳淬火和磨齒。整機(jī)具有結(jié)構(gòu)尺寸小,輸出扭矩大,速比在、、性能安全可靠等特點(diǎn)。
減速機(jī)各部件的檢查及檢修質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)
(一)齒輪及殼體
1、齒輪牙齒磨損其厚度達(dá)30%時(shí)必須更換。
2、由于牙齒受擠壓而產(chǎn)生釣毛刺應(yīng)鏟除夕使之光滑。牙齒有裂紋或斷裂現(xiàn)象,必須更換。
3、上蓋與殼體法蘭結(jié)合面應(yīng)光滑,保證安裝后的嚴(yán)密,用涂紅油檢查每100毫米。
(二) 滾動(dòng)軸承
1、滾動(dòng)軸承內(nèi)徑與軸的配合、外徑與外殼的配合應(yīng)符規(guī)定。
2、滾珠或滾柱的表面上,帶有無法消除的缺陷時(shí),如麻點(diǎn)、黑斑點(diǎn)、銹痕及分層現(xiàn)象等應(yīng)更換。