伺服電動(dòng)缸由伺服電機(jī)、同步輪、同步帶、軸承、絲桿等連接在一起進(jìn)而將電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化成活塞桿的直線運(yùn)動(dòng)，由于伺服電機(jī)可進(jìn)行的轉(zhuǎn)數(shù)控制因此決定了伺服電動(dòng)缸具有的位置定位，其定位精度可達(dá)正負(fù)2絲。因此需要伺服電動(dòng)缸的各個(gè)零部件的高精密性，進(jìn)而也決定了伺服電動(dòng)缸的高價(jià)格。反饋信息檢閱點(diǎn)到實(shí)際執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間的位置與速度就依靠機(jī)械裝置本身的精度來(lái)保證了。

     大家都知道用于直線傳動(dòng)的還有氣缸和液壓缸而且這兩種運(yùn)動(dòng)價(jià)格都比較和實(shí)惠，其價(jià)格和電動(dòng)缸比起來(lái)甚至要便宜2-3倍因此很少有客戶(hù)愿意接受電動(dòng)缸，使用電動(dòng)缸，高價(jià)格也成為了阻礙電動(dòng)缸發(fā)展的主要因素。但是大家也要綜合考慮一下氣缸和液壓缸的購(gòu)買(mǎi)成本是低，但是后期維護(hù)和更換周期相對(duì)頻繁、而且位置控制精度低不易實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化控制、影響車(chē)間整體環(huán)境，這些問(wèn)題在電動(dòng)缸上都得到了大大的改進(jìn)。結(jié)構(gòu)緊湊，外形尺寸較小，安裝、使用方便雙導(dǎo)桿與拉桿同時(shí)滑動(dòng)，進(jìn)行定位和推壓，工件安裝方便能夠?qū)?yīng)一定的偏負(fù)載。

生產(chǎn)管理。工業(yè)發(fā)達(dá)國(guó)家廣泛采用計(jì)算機(jī)管理，重視組織和管理體制、生產(chǎn)模式的更新發(fā)展，推出了準(zhǔn)時(shí)生產(chǎn)（JIT）、敏捷制造（AM）、精益生產(chǎn)（LP）、并行工程（CE）等新的管理思想和技術(shù)。我國(guó)只有少數(shù)大型企業(yè)局部采用了計(jì)算機(jī)輔助管理，多數(shù)小型企業(yè)仍處于經(jīng)驗(yàn)管理階段。而且正是由于我國(guó)企業(yè)規(guī)模小而散，大多數(shù)企業(yè)未能建立現(xiàn)代化的科學(xué)管理體系，組織機(jī)構(gòu)系統(tǒng)不完善，人員素質(zhì)較低，管理水平低下。大多數(shù)企業(yè)中存在視生產(chǎn)技術(shù)、輕視管理技術(shù)；重視硬件建設(shè)，輕視軟件建設(shè)；3拆除電機(jī)，用其他工具替代聯(lián)軸器轉(zhuǎn)動(dòng)，或檢查電機(jī)完全空載是否會(huì)出現(xiàn)報(bào)警。重視信息化，輕視集成化管理等等問(wèn)題。企業(yè)專(zhuān)業(yè)化管理水平低，國(guó)際市場(chǎng)開(kāi)拓能力弱。我國(guó)多數(shù)企業(yè)管理粗放，專(zhuān)業(yè)化管理水平低?，F(xiàn)階段機(jī)械工業(yè)的專(zhuān)業(yè)化水平僅為15%-30%,而美國(guó)、西歐諸國(guó)、日本企業(yè)的專(zhuān)業(yè)化水平已經(jīng)達(dá)到75%-95%。

圖1EXLARFT系列電動(dòng)缸結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖

這是一種行星滾柱絲杠電動(dòng)缸。由伺服電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩，經(jīng)過(guò)帶輪傳動(dòng)，帶

動(dòng)絲杠的轉(zhuǎn)動(dòng)，采用了行星滾柱絲杠傳動(dòng)力方式，由螺母組件推動(dòng)推桿的往復(fù)運(yùn)

動(dòng)。行星滾柱絲杠這種傳動(dòng)方式是在主螺紋絲杠周?chē)?，行星布置安裝了6-8個(gè)螺

紋滾柱絲杠,這樣將電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為絲杠或螺母的直線運(yùn)動(dòng)，與梯形絲杠、

滾珠絲杠的傳動(dòng)方式有點(diǎn)相近,但不同點(diǎn)則是行星絲杠能夠在極其艱苦的工作環(huán)

境下承受重載上千個(gè)小時(shí)，這樣就使得行星絲杠成為要求連續(xù)工作制應(yīng)用場(chǎng)合的

理想選擇。超承載能力，行星滾柱絲杠為受力多線接觸，接觸面的增加，承載能

力和剛性將大大提高。相同的負(fù)載比較滾珠絲杠節(jié)約1/3的空間。

方案中的電機(jī)選擇的是制動(dòng)電機(jī)。電機(jī)輸出的轉(zhuǎn)矩先經(jīng)過(guò)載保護(hù)裝置再輸入

到減速箱中，過(guò)載保護(hù)能夠在負(fù)載過(guò)重時(shí)保護(hù)電機(jī)減速箱等設(shè)備的安全。這個(gè)過(guò)

載保護(hù)裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，主要的原理是在負(fù)載過(guò)重時(shí)，通過(guò)彈簧把聯(lián)軸器2分開(kāi),

起到過(guò)載保護(hù)的作用。在誠(chéng)速箱左邊可以看到有一個(gè)手動(dòng)轉(zhuǎn)軸5，這個(gè)手動(dòng)裝置

是為在停電或者電機(jī)無(wú)法正常工作時(shí)而設(shè)計(jì)的，可以通過(guò)手動(dòng)的方法使?jié)L珠絲杠

繼續(xù)工作。電位計(jì)的使用可以用于指示推桿的位置和控制推桿的動(dòng)作，非常適用

于機(jī)械自動(dòng)化領(lǐng)域。方案采用了滾珠絲杠的傳動(dòng)方式。