煤礦專用減速機(jī)是一種由封閉在剛性殼體內(nèi)的齒輪傳動(dòng)煤礦專用減速機(jī)、蝸桿傳動(dòng)、煤礦專用減速機(jī)齒輪-蝸桿傳動(dòng)所組成的獨(dú)立部件，常用作原動(dòng)件與工作機(jī)之間的減速傳動(dòng)裝置 。在原動(dòng)機(jī)和工作機(jī)或執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間起匹配轉(zhuǎn)速和傳遞轉(zhuǎn)矩的作用，在現(xiàn)代機(jī)械中應(yīng)用極為廣泛減速機(jī)一般用于低轉(zhuǎn)速大扭矩的傳動(dòng)設(shè)備，把電動(dòng)機(jī)、內(nèi)燃機(jī)或其它高速運(yùn)轉(zhuǎn)的動(dòng)力通過(guò)減速機(jī)的輸入軸上的齒數(shù)少的齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來(lái)達(dá)到減速的目的。

在機(jī)器人的制造中,減速器由于其重要性,處于產(chǎn)業(yè)鏈的上游,同時(shí)在機(jī)器人的制造成本中占據(jù)權(quán)重較高。以6軸機(jī)器人25萬(wàn)元的價(jià)格為例,減速器的成本就站到將近10萬(wàn)。不過(guò)讓人遺憾的是,目前我國(guó)的減速器尤其是精密減速器是我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展過(guò)程中的硬傷,還需要依靠進(jìn)口,高昂的價(jià)格成在不斷地壓縮我國(guó)機(jī)器人制造業(yè)的利潤(rùn)空間。因此,對(duì)中國(guó)機(jī)器人機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展而言,精密減速器國(guó)產(chǎn)化已經(jīng)迫在眉睫,是未來(lái)發(fā)展戰(zhàn)略中的大課題。

當(dāng)前,減速器價(jià)格呈下行趨勢(shì)。自納博特斯克跟上海機(jī)電合資以來(lái),隨著國(guó)際機(jī)器人在中國(guó)產(chǎn)能加大和國(guó)產(chǎn)機(jī)器人的發(fā)展,其RV減速器價(jià)格逐漸下降。但我國(guó)的減速器尤其是精密減速器并未實(shí)現(xiàn),還需依靠進(jìn)口,而高昂進(jìn)口成本嫣然成了不斷地壓縮我國(guó)機(jī)器人制造業(yè)的利潤(rùn)空間的重要原因。因而,我國(guó)減速器市場(chǎng)發(fā)展要想從本質(zhì)上獲得突破,需要付出更多的耐心和投入。

四大系列減速機(jī)有什么特點(diǎn)？

F系列平行軸減速機(jī)

平行軸減速機(jī)的基本型式有很多種，這是一種平行軸斜齒輪減速機(jī)，他的輸出方式是平行軸的。平行軸的特點(diǎn)是采用單元結(jié)構(gòu)模塊化設(shè)計(jì)原理，大大減少了零部件種類和庫(kù)存量，也大大縮短了交貨周期。帶筋的高剛性鑄鐵箱體、齒輪采用合金鋼，表面經(jīng)滲碳淬火硬化處理，磨齒精加工，傳動(dòng)平穩(wěn)，噪聲低，承載能力大，溫升低，壽命長(zhǎng)。適合加工精度高的情況，但缺點(diǎn)是成本相對(duì)較高。

K系列錐齒輪減速機(jī)

K系列在結(jié)構(gòu)上相對(duì)復(fù)雜一些，雖然錐齒輪的特點(diǎn)是降噪、減震、重量輕、成本低等，有利于提高整體的承載能力、刀具壽命。但是與錐齒輪配合的要求高，情況多樣，設(shè)計(jì)及制造的周期較長(zhǎng)。有時(shí)需配合定制的花鍵空心軸，有時(shí)在底腳需要有空心軸鎖緊盤安裝，有時(shí)需要特別設(shè)計(jì)法蘭空心軸。加上這基本型式有點(diǎn)多，空心軸的占據(jù)大部分。建議急需出貨的廠家不要選用。