選購(gòu)加速度傳感器要考慮的方面

1、模擬輸出vs數(shù)字輸出：這個(gè)是先需要考慮的。這個(gè)取決于你系統(tǒng)中和加速度傳感器之間的接口。一般模擬輸出的電壓和加速度是成比例的，比如2.5V對(duì)應(yīng)0g的加速度，2.6V對(duì)應(yīng)于0.5g的加速度。數(shù)字輸出一般使用脈寬調(diào)制（PWM）信號(hào)。

2、測(cè)量軸數(shù)量：對(duì)于多數(shù)項(xiàng)目來(lái)說(shuō)，兩軸的加速度傳感器已經(jīng)能滿(mǎn)足多數(shù)應(yīng)用了。對(duì)于某些特殊的應(yīng)用，比如UAV，ROV控制，三軸的加速度傳感器可能會(huì)適合一點(diǎn)。

3、測(cè)量值：如果你只要測(cè)量機(jī)器人相對(duì)于地面的傾角，那一個(gè)±1.5g加速度傳感器就足夠了。但是如果你需要測(cè)量機(jī)器人的動(dòng)態(tài)性能，±2g也應(yīng)該足夠了。要是你的機(jī)器人會(huì)有比如突然啟動(dòng)或者停止的情況出現(xiàn)，那你需要一個(gè)±5g的傳感器?！　?

4、靈敏度:一般來(lái)說(shuō)，越靈敏越好。越靈敏的傳感器對(duì)一定范圍內(nèi)的加速度變化更敏感，輸出電壓的變化也越大，這樣就比較容易測(cè)量，從而獲得更準(zhǔn)確的測(cè)量值。

5、帶寬:這里的帶寬實(shí)際上指的是刷新率。也就是說(shuō)每秒鐘，傳感器會(huì)產(chǎn)生多少次讀數(shù)。對(duì)于一般只要測(cè)量?jī)A角的應(yīng)用，50HZ的帶寬應(yīng)該足夠了，但是對(duì)于需要進(jìn)行動(dòng)態(tài)性能，比如振動(dòng)，你會(huì)需要一個(gè)具有上百HZ帶寬的傳感器。

6、電阻/緩存機(jī)制:對(duì)于有些微控制器來(lái)說(shuō)，要進(jìn)行A/D轉(zhuǎn)化，其連接的傳感器阻值必須小于10kΩ。比如加速度傳感器的阻值為32kΩ，在PIC和AVR控制板上無(wú)法正常工作，所以建議在購(gòu)買(mǎi)傳感器前，仔細(xì)閱讀控制器手冊(cè)，確保傳感器能夠正常工作。

滄州市航新儀表盤(pán)有限責(zé)任公司創(chuàng)立于2006年，其原名華航高精密鑄造廠歸屬于北華航天工業(yè)學(xué)校。關(guān)鍵生產(chǎn)制造方解石繞性加速度計(jì)，另外開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)民用型繞性加速度計(jì)商品，具備極強(qiáng)的生產(chǎn)能力和豐富多彩的拼裝工作經(jīng)驗(yàn)?？沙鍪緶y(cè)斜儀機(jī)械設(shè)備。石英力傳感器可用于測(cè)量動(dòng)態(tài)、短期靜態(tài)的振動(dòng)和沖擊力，機(jī)械結(jié)構(gòu)的拉伸和壓縮力。有著一大批具備國(guó)際性水準(zhǔn)的精密機(jī)械加工機(jī)器設(shè)備、高精密計(jì)量檢定儀器設(shè)備。可以生產(chǎn)制造性能、高精、樣子繁雜的各種獨(dú)特零配件。產(chǎn)品品種包含方解石繞性加速度計(jì)、高精密輸配電設(shè)備（高精密導(dǎo)電環(huán)）、手機(jī)陀螺儀表等。 滄州市航新儀表盤(pán)有限責(zé)任公司方解石繞性加速度計(jì)： MQA——實(shí)用化 MQR——高溫型實(shí)用化 LQA——通用型

　這些年來(lái)隨著慣導(dǎo)系統(tǒng)廣泛的應(yīng)用發(fā)展對(duì)其加速度計(jì)的精度要求、穩(wěn)定要求不斷提高有以下幾點(diǎn)性能范圍：

　　1、測(cè)量范圍：-g~ g

　　2、閾值：10-5g~10-6g

　　3、線性度：10-2%~10-4%

　　4、偏值：10-3g~10-5g

　　因?yàn)閼T性導(dǎo)航需要的精度要求很高所以對(duì)其加速度計(jì)的性能需要保持很好的特性，所以需要考慮溫度的變化、儀表的機(jī)電參數(shù)和電子部件參數(shù)隨時(shí)間變化、受到磁、輻射和其它干擾以及對(duì)象隨線加速度和角加速度運(yùn)動(dòng)而出現(xiàn)誤差的可能性。單軸石英擾性加速度傳感器批發(fā)特點(diǎn)：1、優(yōu)良的啟動(dòng)重復(fù)性2、良好的環(huán)境性能3、模擬量輸出4、可調(diào)輸出范圍5、內(nèi)置溫度傳感器，輸出電流隨溫度成線性變化（該項(xiàng)可選）。為了消除這些誤差,除了優(yōu)化儀表的結(jié)構(gòu)和系統(tǒng)外,還要研究?jī)x表的校正方法,建立誤差模型以便在對(duì)象的數(shù)字計(jì)算機(jī)中進(jìn)行算法補(bǔ)償。

　　現(xiàn)在有很多不錯(cuò)的加速度計(jì)結(jié)構(gòu)方案并生產(chǎn)使用，而慣導(dǎo)系統(tǒng)中主要采用有擺式積分陀螺加速度計(jì)、力平衡式加速度計(jì)、振弦加速度計(jì)、振梁加速度計(jì)和單晶硅微加工加速度計(jì)。

　　1、擺式積分陀螺加速度計(jì)：優(yōu)點(diǎn)是刻度系數(shù)的長(zhǎng)期穩(wěn)定性好。

　　2、力平衡式加速度計(jì):優(yōu)點(diǎn)是它利用閉路系統(tǒng)的負(fù)反饋原理把檢測(cè)質(zhì)量懸浮在其結(jié)構(gòu)的某一固定位置上，是應(yīng)用廣泛的一種。

　　3、振弦式加速度計(jì):比力平衡式加速度計(jì)的抗輻射性能好,比擺式積分陀螺加速度計(jì)尺寸小、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、價(jià)格便宜.