光纖傳感器主要由光源、光纖、敏感元件、光電探測(cè)器和信號(hào)處理系統(tǒng)等部分組成，由光源發(fā)出的光通過(guò)傳輸光纖到達(dá)敏感元件（傳感頭），光的某一性質(zhì)在此受被測(cè)量調(diào)制，已調(diào)制的光信號(hào)經(jīng)光電探測(cè)器轉(zhuǎn)變?yōu)殡娦盘?hào)，在經(jīng)信號(hào)處理系統(tǒng)得到被測(cè)量。光纖陀螺成本低、維護(hù)簡(jiǎn)便，正在許多已有系統(tǒng)上替代機(jī)械陀螺，從而大幅度提高系統(tǒng)的性能、降低和維護(hù)系統(tǒng)成本?，F(xiàn)在，光纖陀螺已充分發(fā)揮了其質(zhì)量輕、體積小、成本低、精度高、可靠性高等優(yōu)勢(shì)，正逐步替代其他型陀螺。

光纖陀螺的基本工作原理來(lái)自Sagnac效應(yīng)。Sagnac效應(yīng)是相對(duì)于慣性空間轉(zhuǎn)動(dòng)的閉環(huán)光路中斷傳播光的一種普遍的相關(guān)效應(yīng)，即在同一閉合光路中從同一光源發(fā)出的兩束特征相同的光，以互為相反的方向傳輸并后匯聚到同一探測(cè)點(diǎn)；若繞垂直于閉合光路所在平面的垂線(xiàn)，相對(duì)慣性空間存在著旋轉(zhuǎn)角速度，則正、反兩束光走過(guò)的光程不等，產(chǎn)生光程差。光纖陀螺儀與傳統(tǒng)的機(jī)械陀螺儀相比，優(yōu)點(diǎn)是全固態(tài)，沒(méi)有旋轉(zhuǎn)部件和摩擦部件，壽命長(zhǎng)，動(dòng)態(tài)范圍大，瞬時(shí)啟動(dòng)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，尺寸小，重量輕。與激光陀螺儀相比，光纖陀螺儀沒(méi)有閉鎖問(wèn)題，也不用在石英塊精密加工出光路，成本低。

?伴隨著光導(dǎo)纖維和光纖通信技術(shù)發(fā)展而出現(xiàn)的光纖傳感器,其傳感靈敏度要比傳統(tǒng)傳感器高許多倍，而且它可以在高電壓、大噪聲、高溫、強(qiáng)腐蝕性等很多特殊環(huán)境下正常工作，還可以與光纖遙感、遙測(cè)技術(shù)配合，形成光纖遙感系統(tǒng)和光纖遙測(cè)系統(tǒng)。光纖陀螺即光纖角速度傳感器，它是各種光纖傳感器中有希望推廣 應(yīng)用的一種。光纖陀螺和環(huán)形激光陀螺一樣，具有無(wú)機(jī)械活動(dòng)部件、無(wú)預(yù)熱 時(shí)間、不敏感加速度、動(dòng)態(tài)范圍寬、數(shù)字輸出、體積小等優(yōu)點(diǎn)。民用光纖陀螺產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)自主可控，精度高、重復(fù)性好、可靠性高，體積小、重量輕、功耗低，優(yōu)異的環(huán)境適應(yīng)性。現(xiàn)代光纖陀螺儀是一種能夠準(zhǔn)確地確定運(yùn)動(dòng)物體方位的儀器，它是現(xiàn)代航空，航海，航天和工業(yè)中廣泛使用的一種慣性導(dǎo)航儀器，它的發(fā)展對(duì)一個(gè)國(guó)家的工業(yè)，和其它高科技的發(fā)展具有十分重要的戰(zhàn)略意義。

光纖陀螺的應(yīng)用是光纖陀螺研究的一個(gè)重要方向。由于光纖陀螺自身的優(yōu)越性和其潛在應(yīng)用的廣泛性，三軸 MEMS光纖陀螺儀可結(jié)合三軸MEMS加速度計(jì)實(shí)現(xiàn)所謂六軸產(chǎn)品，三軸陀螺儀可以同時(shí)測(cè)定 6 個(gè)方向的位置、移動(dòng)軌跡和加速度。從 MEMS光纖陀螺儀的應(yīng)用方向來(lái)看，陀螺儀能夠測(cè)量沿一個(gè)軸或幾個(gè)軸運(yùn)動(dòng)的角速度，可與MEMS 加速度計(jì)（加速計(jì)）形成優(yōu)勢(shì)互補(bǔ)，如果組合使用加速度計(jì)和陀螺儀這兩種傳感器，可能更好地跟蹤并捕獲三維空間的完整運(yùn)動(dòng)， 從而提高陀螺儀精度。光纖陀螺主要在汽車(chē)導(dǎo)航、定位和姿態(tài)控制、機(jī)器人等許多精 度要求不高的民用領(lǐng)域中有廣闊的應(yīng)用。