加速度計(jì)又被稱(chēng)作“比力傳感器”。這是因?yàn)?，?dāng)載體在慣性空間運(yùn)動(dòng)時(shí)，加速度 計(jì)受到的力是天體星球引力場(chǎng)的萬(wàn)有引力與發(fā)動(dòng)機(jī)推力的合力，所以，加速度計(jì)測(cè)量包括加速度和引力加速度。 加速度計(jì)被安裝在載體上，當(dāng)載體在加速度計(jì)輸入軸方向上相對(duì)慣性空間有運(yùn)動(dòng)加 速度時(shí)，根據(jù)牛頓定律，加速度計(jì)所受到的外力為： Ｆ２ｍａｉ （２．１） 這個(gè)力等于加速度計(jì)檢測(cè)質(zhì)量擺產(chǎn)生的慣性力，該力：ｆ哿產(chǎn)生慣性力矩，英撓性加速度計(jì)原理及性能 Ｍｇ＝ｍａｒＬ 聊一檢測(cè)質(zhì)量擺的質(zhì)量，ｇ；三一檢測(cè)質(zhì)量擺的質(zhì)量中心至撓性樞軸的距離，ｃｍ；就便利性來(lái)說(shuō)，重力感測(cè)器是屬于自主性的元件，不須依靠外部的輔助資訊，里程表必須仰賴(lài)車(chē)輪的轉(zhuǎn)速的輔助資訊才能進(jìn)行位移的計(jì)算。 口廣加速度計(jì)輸入軸方向的輸入加速度，單位是ｇ，ｇ＝９．８ｍ／ｓ２。 慣性力矩使檢測(cè)質(zhì)量擺產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)，其繞撓性樞軸產(chǎn)生角位移，該角位移使差動(dòng)電容 傳感器產(chǎn)生電容差值，在小角位移時(shí)： Ａｃ＝Ｋｐ．ｄａ （２－３） 式中：彳產(chǎn)電容差值，ｐＦ； 蟑卜差動(dòng)電容傳感器在零位附近的傳遞系數(shù)，ｐＦ／ｒａｄ； 彳僅一檢測(cè)質(zhì)量擺的角位移，ｒａｄ； 該電容差值經(jīng)伺服電路變換成電流信號(hào)，該電流向力矩器產(chǎn)生一電磁反饋力矩： ＭＩ－ＫｔＩ Ｑ－ｑ 式中：朋卜力矩器的反饋力矩，Ｎ ｒｎ； 廚一力矩器的力矩系數(shù)，Ｎ 卜通入力矩器動(dòng)圈的電流，Ａ。在結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)上，由于已采取措施令慣性力矩作用點(diǎn)與反饋力矩作用點(diǎn)重合。因此， 在力平衡狀態(tài)下，必＝尥，即 仁（ｍＬ／Ｋ）口， 式中：ｍ瓣電流標(biāo)度因數(shù)，在數(shù)值于輸入加速度為１９時(shí)所需的反饋電流，亦稱(chēng)自重電流，單位ｍＡ／ｇ。 當(dāng)力矩器反饋力矩與檢測(cè)質(zhì)量擺的慣性力矩相平衡時(shí)，力矩器動(dòng)圈中所需的電流與 輸入加速度成正比。由于檢測(cè)質(zhì)量擺的質(zhì)量ｍ、質(zhì)量中心至撓性樞軸的距離三和力矩器 的力矩系數(shù)羈均為已知的，因此測(cè)量力矩平衡時(shí)流經(jīng)力矩器動(dòng)圈的電流值，即可測(cè)得載 體沿加速度計(jì)輸入軸上的運(yùn)動(dòng)加速度。

加速度計(jì)，是測(cè)量運(yùn)載體線(xiàn)加速度的儀表。加速度計(jì)由檢測(cè)質(zhì)量(也稱(chēng)敏感質(zhì)量)、支承、電位器、彈簧、阻尼器和殼體組成。加速度計(jì)原理： 加速度傳感器實(shí)際上是用mems技術(shù)檢測(cè)慣性力造成的微小形變 ， 把加速度傳感器水平靜止放在桌子上，它的z軸輸出的是1g的加速度。 因?yàn)樗鼁軸方向被重力向下拉出了一個(gè)形變。石英加速度計(jì)：量程較大，適用于量程較大、加速度較大的測(cè)試系統(tǒng)中。石英撓性加速度計(jì)在航空飛行、石油測(cè)井、重力測(cè)量廣泛應(yīng)用，石英作為一種敏感元件，具有線(xiàn)脹系數(shù)小、介電常數(shù)大、無(wú)滯后、高靈敏度、高可靠性、多功能、硬而透明等特點(diǎn)。

石英撓性加速度計(jì)是一種沒(méi)有溫控的干式模擬加速度計(jì)，它在較寬的環(huán)境溫度內(nèi)工作，其偏值與標(biāo)度因數(shù)隨溫度變化將嚴(yán)重影響測(cè)量精度。石英振梁加速度計(jì)批發(fā)是一種相對(duì)而非接觸一種測(cè)量方式傳感器，石英撓性加速度計(jì)，又稱(chēng)為相對(duì)振動(dòng)。它是通過(guò)傳感器端部與被測(cè)物體之間的距離變化來(lái)測(cè)量物體的振動(dòng)位移或幅值的。石英加速度計(jì)主要由表頭、激振電路和測(cè)頻電路等組成。借助一個(gè)三軸加速度計(jì)可以測(cè)得一個(gè)固定平臺(tái)相對(duì)地球表面的運(yùn)動(dòng)方向，但是一旦平臺(tái)運(yùn)動(dòng)起來(lái)，情況就會(huì)變得復(fù)雜的多。其中表頭由阻尼板、金屬擺、力敏感石英梁組成。具有量程大、精度高、抗過(guò)載性強(qiáng)、體積小、功耗低、價(jià)格廉等特點(diǎn)。