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電動滑臺的主要特點
可以從3個主要參數(shù)表現(xiàn)出來:1.精度:不同行業(yè)的對電動滑臺精度要求不同,所以沒有具體對電動滑臺精度的規(guī)定,可以按照大型機(jī)床設(shè)備,和中小型機(jī)床來對精度進(jìn)行分級。大型的機(jī)床一般精度在1米1絲上下。中小型機(jī)床設(shè)備對精度要求一般高于0.1mm。2.速度:電動滑臺的速度一般使用時均小于理論值,因為其速度主要受到電動滑臺上的負(fù)載影響,同時如果在生產(chǎn)過程中只求速度,精度也會受到影響而下降。3.負(fù)載:負(fù)載是主要影響電動滑臺的精度和速度的主要元素之一。4.行程:有效行程是指電動滑臺上的滑塊能滑動的有效路徑長度。越長的電動滑臺,負(fù)載帶來的不好影響就越大。
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電動位移臺的性能指標(biāo)介紹
1.精度
精度是指系統(tǒng)針對命令輸入或理想輸入的輸出,更直觀的說應(yīng)該叫不確定度。當(dāng)要求一個運(yùn)動系統(tǒng)運(yùn)動10mm,而實際上只運(yùn)動了9.99mm,則不確定度是0.01mm。電動位移臺的軸線和測量尺的軸的角度誤差會導(dǎo)致一個與角度呈余玄關(guān)系的單調(diào)遞增誤差,這就是常說的余玄誤差?! ?
2.度精
度是指對相同輸入,覆蓋95%運(yùn)動偏移的變化輸出位置的變動范圍。度也叫重復(fù)定位精度。精度和度是不同的概念?! ?
3.重復(fù)定位精度
重復(fù)定位精度是指移動系統(tǒng)多次可到達(dá)一個既定點的能力。通常所說的重復(fù)定位精度指的是單向重復(fù)定位精度,單向重復(fù)定位精度是指運(yùn)動系統(tǒng)僅在一個方向上做重復(fù)增量運(yùn)動。這個參數(shù)避開了系統(tǒng)的空回和滯后?! ?
4.動態(tài)負(fù)載
動態(tài)負(fù)載是指靜態(tài)負(fù)載和運(yùn)動阻力的總和。需要考慮的負(fù)載的一些動態(tài)特性包括摩擦力和慣性。由于動態(tài)載荷限制了電動位移臺系統(tǒng)所能達(dá)到的加速度,因此在評價整個運(yùn)動系統(tǒng)性能時,必須要考慮此因素。
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電動平移臺的三種不同形式解析
一般來說,常見的電動平移臺有以下幾種,分別是:工業(yè)機(jī)械手、直線電機(jī)平移臺、絲杠導(dǎo)軌式平移臺,每一種產(chǎn)品都有其各自不同的特點以及優(yōu)勢
接下來小編簡單為大家介紹一下
1、工業(yè)機(jī)械手:工業(yè)機(jī)械手( 也稱工業(yè)機(jī)器人、直線運(yùn)動單元、直線運(yùn)動模組等) 主要應(yīng)用在生產(chǎn)線或者集成設(shè)備中,通常對于精度、載荷能力要求不是很高,但對運(yùn)行速度、整體質(zhì)量、尺寸有較嚴(yán)格要求。工業(yè)機(jī)械手通常分為:絲杠導(dǎo)軌式(RoS 系列) 和同步帶式(RoB 系列)。RoS 系列工業(yè)機(jī)械手結(jié)構(gòu)比標(biāo)準(zhǔn)絲杠導(dǎo)軌式電移臺結(jié)構(gòu)更簡單、更緊湊,常用于焊接、切割、檢測、探傷等對精度有一定要求、但速度不需要特別快的應(yīng)用領(lǐng)域和行業(yè)中。而RoB 系列同步帶式工業(yè)機(jī)械手,采用同步帶傳動,運(yùn)行速度更快,常用于搬運(yùn)、包裝、分類碼垛等應(yīng)用領(lǐng)域。工業(yè)機(jī)械手的配置較為靈活,可選裝步進(jìn)電機(jī)或( 交流) 伺服電機(jī),
2、絲杠導(dǎo)軌式平移臺(Screw and Guide Stages):絲杠導(dǎo)軌式電動平移臺通常包括:絲杠、導(dǎo)軌、底面、臺面、電機(jī)、聯(lián)軸器等部件( 見圖1)。影響電移臺機(jī)械性能的主要因素有:絲杠、導(dǎo)軌、機(jī)體材質(zhì)、加工質(zhì)量和裝配工藝等,我們對部分重要部件進(jìn)行介紹。
3、直線電機(jī)平移臺(Linear Motor Stages):直線電機(jī)平移臺是采用直線電機(jī)傳動,線性滑塊導(dǎo)軌導(dǎo)向,使用閉環(huán)裝置( 通常為光柵尺) 進(jìn)行位置控制的一種、高速度、高載荷能力的電動平移臺。由于直線電機(jī)平移臺無其它傳動機(jī)構(gòu)( 如絲杠、同步帶等),也不需要聯(lián)軸器、軸承等連接部件,屬于非接觸式運(yùn)動,不存在絲杠磨損的問題。直線電機(jī)平移臺基本無摩擦噪音、運(yùn)動也比較平穩(wěn)、維護(hù)成本較低,再加上具有高剛性、高定位精度等特點,近年來,直線電機(jī)越來越多地應(yīng)用于工業(yè)和科研領(lǐng)域。
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光學(xué)平臺的結(jié)構(gòu)組成是什么
標(biāo)準(zhǔn)光學(xué)平臺基本組件包括:頂板;底板;側(cè)面精加工貼臉;側(cè)板;蜂窩芯;密封杯等。
它的配件有:
1、支撐架
光學(xué)平臺包括剛性、無隔振支撐架,被動式隔振支撐架,主動式自動調(diào)平支撐架;
2、其他配件
光學(xué)平臺其他配件還包括貨架、安裝座、桌下擱板、振動隔離配件、可安裝支桿的光學(xué)平臺配件、可調(diào)式光學(xué)爬升架安裝座、光學(xué)面包板罩殼、遮光材料、磁性薄片等等。
如何鑒別光學(xué)平臺的質(zhì)量優(yōu)劣
精密的光學(xué)實驗依賴于可靠的定位穩(wěn)定性,工作區(qū)域內(nèi)及附近的振動會造成光學(xué)部件間的相對運(yùn)動,從而產(chǎn)生不可接受的偏移。
好的光學(xué)平臺不僅需要高的精度的機(jī)器設(shè)備來加工,更需要有高科技精度的檢測手段與檢測儀器來保證,也只有好的光學(xué)平臺才能保證高的精度的科學(xué)實驗、科學(xué)研究的正常進(jìn)行?!?