伺服驅(qū)動(dòng)器維修

NEC ASU40/30雙軸驅(qū)動(dòng)器失效故障 ：啟動(dòng)電源按鈕后，伺服驅(qū)動(dòng)板無直流動(dòng)力電源，CNC顯示報(bào)母線電壓低，系統(tǒng)關(guān)斷XY驅(qū)動(dòng)電路的電源接觸器。

檢修 ：現(xiàn)場試驗(yàn)啟動(dòng)電源時(shí)，XY驅(qū)動(dòng)電路三相220VAC動(dòng)力電源供電接觸器吸合一下，但不一會(huì)就跳開，CNC屏幕顯示undervoltage，電壓低報(bào)警，實(shí)際檢測沒有母線電壓。經(jīng)查，三相220VAC電源其中兩根線通過一個(gè)繼電器的常開觸點(diǎn)接到一個(gè)三相整流橋，同時(shí)還接到兩個(gè)小功率二極管，其中一個(gè)二極管串聯(lián)一個(gè)電感后連一個(gè)450V/3.3μF電容，在電容上產(chǎn)生一個(gè)電壓，此電壓引入到一個(gè)比較器LM393的正向輸入端，如果電壓足夠，比較器翻轉(zhuǎn)輸出高電平，去控制一個(gè)IGBT的門極，從而將整流后的直流引到XY軸驅(qū)動(dòng)IGBT的P、N端。如圖6.20所示。

5、松下交流伺服系統(tǒng)的使用中，能否用伺服-ON作為控制電機(jī)脫機(jī)的信號(hào)，以便直接轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)軸?

盡管在SRV-ON信號(hào)斷開時(shí)電機(jī)能夠脫機(jī)(處于自由狀態(tài))，但不要用它來啟動(dòng)或停止電機(jī)，頻繁使用它開關(guān)電機(jī)可能會(huì)損壞驅(qū)動(dòng)器。如果需要實(shí)現(xiàn)脫機(jī)功能時(shí)，可以采用控制方式的切換來實(shí)現(xiàn)：假設(shè)伺服系統(tǒng)需要位置控制，可以將控制方式選擇參數(shù)No02設(shè)置為4，即方式為位置控制，第二方式為轉(zhuǎn)矩控制。然后用C-MODE來切換控制方式：在進(jìn)行位置控制時(shí)，使信號(hào)C-MODE打開，使驅(qū)動(dòng)器工作在方式(即位置控制)下;在需要脫機(jī)時(shí)，使信號(hào)C-MODE閉合，使驅(qū)動(dòng)器工作在第二方式(即轉(zhuǎn)矩控制)下，由于轉(zhuǎn)矩指令輸入TRQR未接線，因此電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩為零，從而實(shí)現(xiàn)脫機(jī)。

對(duì)伺服電機(jī)進(jìn)行機(jī)械安裝時(shí)，應(yīng)特別注意什么？

由于每臺(tái)伺服電機(jī)后端部都安裝有旋轉(zhuǎn)編碼器，它是一個(gè)十分易碎的精密光學(xué)器件，過大的沖擊力肯定會(huì)使其損壞。

如何根據(jù)客戶的要求為客戶選配伺服電機(jī)和減速機(jī)，所選的方案應(yīng)為。

答：根據(jù)功率選取減速機(jī)，選出合適的減速機(jī)尺寸，在根據(jù)減速機(jī)選擇合適的伺服電機(jī)，一定要注意速度的選取。