叉車的歷史——從1900-2019（一、二）

Hyster叉車在CeMAT 2005上的這次不尋常的展覽上回顧其歷史。CeMAT 創(chuàng)建于1936年，是歐洲歷史有名的物流展覽之一。

很難說當(dāng)?shù)仄髽I(yè)何時(shí)能夠恢復(fù)足夠大的叉車產(chǎn)能。但是，應(yīng)該指出的是，一些來自保加利亞制造商依然正在蓬勃發(fā)展。包括：Dimex，Sparky，Herkulift等公司。

如今，在物料搬運(yùn)設(shè)備的世界市場(chǎng)上，經(jīng)濟(jì)一體化使得以小型叉車制造商和大公司以相互交換股份和收購的形式出現(xiàn)。幾年來，排名位的包括Toyota, Linde, Jungheinrich, Nacco Industries, Crown, Mitsubishi / Caterpillar, Komatsu, TCM, Nissan, Nichiyu.等公司。水溫高于70℃時(shí),不要打開水箱蓋,打開蓋子時(shí),墊一塊薄布,不要帶手套擰水箱蓋。另一個(gè)明顯的趨勢(shì)是，生產(chǎn)能力部分或全部轉(zhuǎn)移到了亞洲國家（主要是中國）的領(lǐng)土上。在中國，幾乎所有世界主要工業(yè)車輛制造商都已經(jīng)擁有自己的分部。后，叉車不僅在功能上，而且在美學(xué)上都得到了明顯改善。制造商之間的競(jìng)爭(zhēng)越來越圍繞叉車的設(shè)計(jì)展開，包括定制，功能獨(dú)特以及符合人體工程和環(huán)保。

叉車的歷史——內(nèi)燃叉車的主要部件（三）

液壓系統(tǒng)

從1930年代中期開始，位于門架中部的液壓缸由液壓泵提供動(dòng)力，而液壓泵又由發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)。一般說來，起重機(jī)械用于升降和搬運(yùn)，但搬運(yùn)距離較短，它的機(jī)構(gòu)作間歇式運(yùn)動(dòng)。因此，有可能使用滾子鏈而不是像以前那樣使用鋼索用叉子將門架和叉架抬起。這種第二代門架的批制造商是美國Towomotor(L型)和Clark(Tructier型號(hào))。Tructier B甚至具有可伸縮延伸的起重門架。

在上世紀(jì)30年代后期。門架傾斜裝置出現(xiàn)。為了能夠調(diào)節(jié)傾斜角度，首先應(yīng)用了帶有制動(dòng)器的齒輪泵，其作用是改變門架的傾斜速度。9、拆卸多路閥,檢查閥桿與閥體的間隙,如無必要時(shí)勿拆開安全閥。1937年，Towomotor使用液壓裝置來調(diào)整其新型CU系列叉車的伸縮式門架的傾斜角度。傾斜油缸(個(gè)和第二個(gè))通過液壓閥塊進(jìn)行控制。該技術(shù)發(fā)展的下一步是采用多路閥代替液壓控制閥，這使得借助小操縱桿可以非常地改變傾斜角度。這些操縱桿位于駕駛員旁邊，甚至位于他座椅的右扶手上。因此，叉車門架的控制裝置變得更加符合人體工程學(xué)、安全和緊湊。液壓閥的長桿完全消失了，首先位于叉車前壁內(nèi)側(cè)的液壓閥在駕駛室地板下方找到了安放的位置。在上世紀(jì)90年代，液壓系統(tǒng)變成高壓系統(tǒng)，設(shè)計(jì)用于約200 bar(而不是以前的140 bar)。這不僅使舉升缸和傾斜缸變得更緊湊，而且還提高了貨叉的提升速度，使駕駛員在門架柱之間獲得了更好的視野。

僅在上世紀(jì)50年代中期。重型機(jī)械轉(zhuǎn)向(帶有齒條和齒輪)被弗朗西斯·戴維斯(Francis W. Davis)發(fā)明的液壓伺服系統(tǒng)取代。10月衡陽汽車配件廠、衡陽地區(qū)農(nóng)機(jī)廠、衡陽地區(qū)機(jī)床三廠組成湖南叉車總廠。我們談?wù)摰氖菐в虚y的液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，該系統(tǒng)首先內(nèi)置在側(cè)轉(zhuǎn)向油缸中，然后內(nèi)置在轉(zhuǎn)向柱下方，而轉(zhuǎn)向油缸位于叉車的側(cè)面。在上世紀(jì)90年代，叉車制造商將雙作用控制缸集成到后軸中，從而出現(xiàn)了所謂的靜液壓控制-后置油缸轉(zhuǎn)向。后來，在90年代后期，電控制裝置基本取代了手動(dòng)操控的液壓或靜液壓。借助電子控制，傳感器可以記錄駕駛員轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤的角度和方向。

叉車的歷史——電動(dòng)叉車主要部件（四）

由于交流電動(dòng)機(jī)沒有前/后換向接觸器，因此沒有電刷或換向器。體積更小、更輕并且旋轉(zhuǎn)更快。不再需要定期檢查和更換碳刷。關(guān)鍵的問題是，叉車電機(jī)在其整個(gè)使用壽命期間幾乎不需要維護(hù)。因此，叉車更加可靠和穩(wěn)定。在20世紀(jì)初，美國在1840年由喬治·史蒂文森（GeorgeStevenson）發(fā)明了蒸汽機(jī)車之后，鐵路網(wǎng)絡(luò)覆蓋了美國。另外，設(shè)計(jì)叉車時(shí)候不必保留維護(hù)空間，因?yàn)殡姍C(jī)完全處于密封樁體，使叉車的結(jié)構(gòu)更加緊湊。非接觸式制動(dòng)可以使得制動(dòng)減少磨損，比傳統(tǒng)制動(dòng)要簡(jiǎn)單得多。另外，當(dāng)叉車駕駛員使用制動(dòng)器減速或停止車輛或改變方向，電機(jī)就像發(fā)電機(jī)一樣，將電磁轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)換成制動(dòng)轉(zhuǎn)矩。這意味著剎車片的磨損將。這大大減少了維護(hù)成本并地降低了運(yùn)營成本。另，交流電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)和制動(dòng)效率更高。當(dāng)制動(dòng)或改變方向時(shí)，將產(chǎn)生能量。強(qiáng)大的制動(dòng)作用將產(chǎn)生更多的再生能量。能量將返回到電池以延長其工作時(shí)間。雖然一些直流驅(qū)動(dòng)的叉車也具有再生制動(dòng)功能，但僅僅是在在非常強(qiáng)大的制動(dòng)過程中才啟動(dòng)。這意味著大量的再生制動(dòng)過程中，能量被傳遞給熱量。但是，交流變頻器可以幾乎在所有工況下產(chǎn)生再生能量，并持續(xù)到叉車完全停了下來。顯然，能量再生效率方面要高于直流電動(dòng)機(jī)。

此外，由于采用了高頻控制，因此交流電動(dòng)機(jī)可提供的電能回饋（回收）。德國叉車公司Still在其平衡重式叉車上使用這種發(fā)動(dòng)機(jī)。

叉車的歷史——

一年前，該公司向歐洲出口了批日本叉車。1963年，一艘滿載日本工業(yè)運(yùn)輸設(shè)備的船停泊在比利時(shí)安特衛(wèi)普。在這次公關(guān)活動(dòng)之后，哈弗蘭熱成為比利時(shí)TCM的進(jìn)口商，在一段時(shí)間內(nèi)，該公司甚至在叉車領(lǐng)域擁有市場(chǎng)份額。

但是，直到今天，TCM和比利時(shí)之間仍保持著緊密聯(lián)系。自1990年以來，TCM的歐洲部門一直將其歐洲生產(chǎn)集中在比利時(shí)布魯日的La Brugeoise&Nivelles，在所有權(quán)變更后，后者后來更名為Bombardier。

除上述設(shè)備外，TCM還生產(chǎn)集裝箱叉車和AGV。在2000年，該公司開始生產(chǎn)一系列型號(hào)為2x2輪布置的Asroba萬向行走叉車。5、零件因磨損而不能完成預(yù)定使用功能，如離合器喪失傳遞動(dòng)力的作用，液壓件達(dá)不到預(yù)定的壓力，凸輪配氣系統(tǒng)不能保持預(yù)定的運(yùn)動(dòng)規(guī)律，如出現(xiàn)以上情況，就必須更換或修復(fù)。TCM Corporation在日本(1952年在長崎縣建廠，1968年滋賀縣建廠。)，比利時(shí)(1990年建廠)，美國(1988年在南卡羅來納州建廠)和中國(2002年在中國安徽合肥建廠)。自2003年以來，日立工程機(jī)械有限公司一直是TCM的大股東。