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如何保障角鋼法蘭焊接機(jī)的施工質(zhì)量
保障自動(dòng)焊接機(jī)的施工質(zhì)量,還需要編制的焊接工藝,并對零件尺寸、焊縫坡口、裝配尺寸等進(jìn)行嚴(yán)格的工藝規(guī)定,從而減少焊縫出現(xiàn)各種缺陷的幾率。
其次,還要盡量采用精度較高的裝配工裝,以提高焊件的裝配精度。另外,還要對自動(dòng)焊接機(jī)械人完成的焊縫進(jìn)行徹底的清洗,防止有各種雜物的存在,否則將影響引弧成功率。
角鋼法蘭焊接機(jī)介紹
系統(tǒng)總指標(biāo)分析
角鐵法蘭自動(dòng)焊機(jī)作為一個(gè)工業(yè)用的焊接機(jī)器人,在對整個(gè)系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì)的時(shí)候,先對其要求的指標(biāo)進(jìn)行分析和制定。
1.系統(tǒng)靜態(tài)指標(biāo)
對于焊接機(jī)器人系統(tǒng),其靜態(tài)指標(biāo)是指機(jī)器人處于正常的焊接運(yùn)行狀態(tài)時(shí),對于控制系統(tǒng)所給的指令,在達(dá)到穩(wěn)態(tài)時(shí),能夠做到無偏差---的能力,對于階躍信號(hào)和速度信號(hào),考慮到機(jī)械結(jié)構(gòu)的特性,穩(wěn)態(tài)誤差必須控制在0.2%之內(nèi),對于加速度信號(hào),穩(wěn)態(tài)誤差不得小于0.5%。為了達(dá)到理想的焊接質(zhì)量,自動(dòng)焊接機(jī)械人要選擇適合的焊絲,同時(shí)需要在程序中調(diào)節(jié)焊絲與工件的角度,以及將機(jī)械人手臂調(diào)節(jié)到適合的姿勢。
2.角鐵法蘭自動(dòng)焊機(jī)系統(tǒng)動(dòng)態(tài)指標(biāo)
系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能指標(biāo),對于焊接機(jī)器人來說,主要考慮的是整個(gè)系統(tǒng)對階躍輸入信號(hào)和正弦輸入信號(hào)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)特性。對于階躍信號(hào),其超調(diào)量不能超過10%,過渡時(shí)間不能超過0.1ms,震蕩次數(shù)不能超過2次。對于正弦響應(yīng),主要考慮的是其頻率特性和相角裕度,工作頻率大概為5至12hz。2、伺服電機(jī),可回饋報(bào)警,高精度、高相應(yīng)速度,生產(chǎn)效率大幅提升。
角鋼法蘭焊接機(jī)的焊接工藝
所需設(shè)備及工具
手工電焊設(shè)備一套,手柄式角磨機(jī)一臺(tái),電動(dòng)氣錘一把,平面尺一把。
焊前準(zhǔn)備
1.檢查調(diào)試設(shè)備,確保設(shè)備正常運(yùn)轉(zhuǎn);
2.準(zhǔn)備φ4.0J506焊條要在300℃-350℃烘干一小時(shí)。
焊接過程
1、組裝把椎體和大的法蘭按圖紙要求組裝在一起,再平均把大的法蘭分成8等份。
2、焊接由于法蘭較厚,坡口較大,因此采用分段對稱、多層焊接。焊縫質(zhì)量要求焊縫強(qiáng)度至少達(dá)到母材強(qiáng)度。焊縫表面平整光滑,無燒穿、氣孔、焊漏、夾渣、咬邊、未焊滿等缺陷。余高小于2mm。
角鋼法蘭焊接機(jī)——法蘭焊接工藝介紹
法蘭(flange)連接就是把兩個(gè)管道、管件或器材,先各自固定在一個(gè)法蘭盤上,兩個(gè)法蘭盤之間,加上法蘭墊,用螺栓緊固在一起,完成了連接。有的管件和器材已經(jīng)自帶法蘭盤,也是屬于法蘭連接。法蘭連接是管道施工的重要連接方式。
法蘭連接使用方便,能夠承受較大的壓力。 在工業(yè)管道中,法蘭連接的使用十分廣泛。在家庭內(nèi),管道直徑小,而且是低壓,看不見法蘭連接。如果在一個(gè)鍋爐房或者生產(chǎn)現(xiàn)場,到處都是法蘭連接的管道和器材。