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芯片方面,在現(xiàn)有的無人機上,主流廠商使用的是ARM架構(gòu)MCU芯片, 例如意法半導(dǎo)體的STM32系列 , Atmel的Mega2560系列等芯片,這類芯片的特點是:主頻低(STM32主頻在200M Hz左右,Atmel的MCU低至20M Hz),計算能力較差,往往只能支持飛行控制功能,并不能提供無人機智能化所需要的高速計算和并行計算能力。從地面操縱人員的顯示屏上清楚看到那些無人機(綠色點)根據(jù)目標/指令(紅色點)自主編隊并實施追的畫面。
目前芯片業(yè)界三大巨頭:高通/Intel/Nvidia都紛紛挺進這一產(chǎn)業(yè),推出以自己的移動芯片或圖形計算芯片為核心的無人機參考設(shè)計或套件;此外中國芯片設(shè)計廠商聯(lián)芯科技也與中國無人機廠商零度智控聯(lián)合開發(fā)了用于智能無人機的方案。
國內(nèi)外無人機相關(guān)技術(shù)飛速發(fā)展,無人機系統(tǒng)種類繁多、用途廣特點鮮明,致使其在尺寸、質(zhì)量、航程、航時、飛行高度、飛行速度,任務(wù)等多方面都有較大差異。
由于無人機的多樣性,出于不同的考量會有不同的分類方法:按飛行平臺構(gòu)型分類,無人機可分為固定翼無人機、旋翼無人機、無人飛艇、傘翼無人機、撲翼無人機等。
按用途分類,無人機可分為軍無人機和民用無人機。無人機可分為偵
察無人機、誘餌無人機、電子對抗無人機、通信中繼無人機、無人戰(zhàn)斗機以及靶機等;民用無人機可分為巡查/監(jiān)視無人機、農(nóng)用無人機、氣象無人機、勘探無人機以及測繪無人機等。
(1)開始界面:快捷實現(xiàn)任務(wù)的規(guī)劃,進入任務(wù)監(jiān)控界面,實現(xiàn)航拍任務(wù)的快速自動歸檔,各功能劃分開來,實現(xiàn)軟件運行的專一而穩(wěn)定。
(2)航前檢查:為保證任務(wù)的安全進行,起飛前結(jié)合飛行控制軟件進行自動檢測,確保飛機的GPS、羅盤、空速管及其俯仰翻滾等狀態(tài)良好,避免在航拍中危險情況的發(fā)生。
(3)飛行任務(wù)規(guī)劃:在區(qū)域空照、導(dǎo)航、混合三種模式下進行飛行任務(wù)的規(guī)劃。
(4)航飛監(jiān)控:實時掌握飛機的姿態(tài)、方位、空速、位置、電池電壓、即時風速風向、任務(wù)時間等重要狀態(tài),便于操作人員實時判斷任務(wù)的可執(zhí)行性,進一步保證任務(wù)的安全。
(5)影像拼接:航拍任務(wù)完成后,導(dǎo)航航拍影像進行研究區(qū)域的影像拼接
“攻擊-1”型無人機
三是“攻擊-1”型無人機。這是中國現(xiàn)役的察打一體無人機,被譽為信息化戰(zhàn)場的“新寵”。該機采用單發(fā)、大展弦比、平直翼、v型尾翼氣動布局設(shè)計,可擔負低威脅環(huán)境下戰(zhàn)場重點區(qū)域持久偵察、監(jiān)視和攻擊、毀傷效能評估等任務(wù)。機上配備有激光指示器等光電偵察監(jiān)視設(shè)備,不僅可以為自己發(fā)射的反坦克導(dǎo)dan進行制導(dǎo),也可以為其他飛機或地面武qi制導(dǎo)提供目標指示。目前,該無人機已形成戰(zhàn)斗力。AEE無人機高度集成了飛控、智控系統(tǒng),并搭載拍攝、遙感、傳感、遠距離圖像傳輸?shù)仍O(shè)備,具備抗6級風、續(xù)航40分鐘以上、飛行高度達1。