工業(yè)機械手的分類：按驅動方式分

1)氣動傳動機械手它是利用壓縮空氣的壓力，來驅動執(zhí)行機構運動的機械手。專用機械手具有動作少，工作對象單一，結構簡單，工作可靠等特點，適用于大批量自動化生產。其主要特點是介質來源方便，氣動動作迅速，結構簡單，成本低，能在高溫、高速和粉塵大的環(huán)境中工作。但由于空氣具有可壓縮的特性，工作速度的穩(wěn)定性較差，且因氣源壓力低，只宜輕載下工作。

2)電力傳動機械手它是由特殊設計的電動機、直線電機或步進電機直接驅動執(zhí)行機構運動的機械手。因不需中間轉換機構，故結構簡單，其中直線電機機械手的運動速度快，行程長，使用和維護方便。驅動機構是驅動手臂、手腕、手爪等構件的動力裝置，通常有氣動、液壓、電動等三種形式。機械設計正朝“機電一體化”方向發(fā)展，采用電力直接驅動機械手將日益增多。

關節(jié)式機械手：

關節(jié)式機械手又稱屈伸型機械手，是一種適用于靠近機體操作的機械手。它象人手一樣有肘，可實現多個自由度，動作比較靈活，適于在夾窄空間工作。工業(yè)機械手主要由執(zhí)行機構、驅動機構、控制系統(tǒng)和機座等四部分組成。關節(jié)式機械手的特點有:大臂和小臂的擺動，以及肘關節(jié)和肩關節(jié)的運動;它具有上肢結構，可實現近似于人手操作的技能。工業(yè)制造領域：主要讓機器人在機械制造業(yè)中代替人完成大批量、高質量要求的工作。

2020年工業(yè)機械臂行業(yè)市場重點發(fā)展方向研究預測

助力機械手廣泛應用于現代工業(yè)中的物料轉移、高頻率搬運、、部件裝配等場合。上下料機械手，主要實現機床制造過程的完全自動化，并采用了集成加工技術，適用于生產線的上下料、工件翻轉、工件轉序等；碼垛機械手，能將不同外形尺寸的包裝貨物，整齊、自動地碼（或拆）在托盤上（或生產線上等）。4、質量體系：(看看沖壓機械手廠家的質量體系是否通過了認證)5、現場生產設備及能力：作坊式的生產顯然不是你想要的，如果你提出到生產現場去看，生產方以場地太遠等等理由來婉拒，都是您應該注意的現象。

六軸機械手臂特點，特征，缺陷這些您都知道嗎？

   六軸關節(jié)式機器人機械手臂運用旋轉軸(或許叫活關節(jié))進行裝載、卸載和后處理作業(yè)。它運用一直線軸從頭定位，能夠做出靈敏得像人類相同的動作。其具有六軸自在度，機器人能夠履行操作人員的指令。大多數的運作，從工件旋轉到雜亂的工件放置和組裝都能夠進行。沖床機械手的運動速度一般是根據產品的生產節(jié)拍要求來決定的，但不宜盲目追求高速度。軌道裝置式的長處是簡化了手臂終端的東西配置。在某些情況下，這些東西能夠在部件運轉之間共享。這類六軸機器人機械手臂的適當靈敏，能夠從機器的頂上或許旁邊面取出工件。