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隨著自動化程度的提高,一位工人要照看的生產(chǎn)過程越來越長、越,因此需要多方面技能。機器人等自動化機器設(shè)備很復雜,要掌握它們不僅需要技能,而且需要技術(shù),特別是作為機器人等自動化機器設(shè)備的核心的計算機技術(shù)、電子技術(shù)和自動控制技術(shù)。比如在上世紀八jiu九十年代,日本許多企業(yè)曾推行“機電一體化”教育,既教會機械專業(yè)的工人懂得電子技術(shù),又教會電子專業(yè)的工人懂得機械技術(shù)。在現(xiàn)代工業(yè)中,化工等連續(xù)性生產(chǎn)過程的自動化已基本得到解決,但在機械工業(yè)中,加工、裝配等生產(chǎn)是不連續(xù)的。
移動機器人(Robot)是自動執(zhí)行工作的機器裝置。它既可以接受人類指揮,又可以運行預先編排的程序,也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動。它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類工作的工作,例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè),或是危險的工作。
工業(yè)機器人顯著的特點有以下幾個:(1)可編程。生產(chǎn)自動化的進一步發(fā)展是柔性啟動化。工業(yè)機器人可隨其工作環(huán)境變化的需要而再編程,因此它在小批量多品種具有均衡率的柔性制造過程中能發(fā)揮很好的功用,是柔性制造系統(tǒng)中的一個重要組成部分。
技術(shù)綜合性強工業(yè)機器人與自動化成套技術(shù),集中并融合了多項學科,涉及多項技術(shù)領(lǐng)域,包括工業(yè)機器人控制技術(shù)、機器人動力學、機器人構(gòu)建有限元分析、激光加工技術(shù)、模塊化程序設(shè)計、智能測量、建模加工一體化、工廠自動化以及精細物流等先進制造技術(shù),技術(shù)綜合性強。工業(yè)機器人可隨其工作環(huán)境變化的需要而再編程,因此它在小批量多品種具有均衡高效率的柔性制造過程中能發(fā)揮很好的功用,是柔性制造系統(tǒng)中的一個重要組成部分。