全自動管板 弧焊機器人根據(jù)編譯好的設(shè)計程序自動運行，整個環(huán)焊縫的焊接過程自動完成，無需人員手動操作?，F(xiàn)有的管板自動焊機都是將焊槍的回轉(zhuǎn)中心與管子中心調(diào)整到重合的狀態(tài)，焊炬繞管子和管板的圓形焊縫旋轉(zhuǎn)一圈來實現(xiàn)自動焊接。目前，使用較為廣泛的管板自動焊接設(shè)備主要可分為機頭懸掛式焊機、機頭掛壁式焊機和龍門式焊機三大類。

換熱管管端伸出管板，可形成各種焊腳高度尺寸的焊縫。這個焊腳尺寸需要強度校核的，這種型式便于計算不過時調(diào)整。

　　這種結(jié)構(gòu)手工焊和自動焊均可。多道焊時，在完成打底焊后可進行目測檢查和PT，以控制根部焊縫質(zhì)量。

　　另外，這種結(jié)構(gòu)在制造時可預(yù)先將管端伸出管板足夠長，待焊接完成后，可對整個管板的管口端部進行機械加工，使所有管口端面在同一水平面上。對于生產(chǎn)工藝上要求管內(nèi)壁形成均勻液膜立式安裝的換熱器、冷凝器，可采用這種結(jié)構(gòu)。

　　不過，這種角焊縫的缺點在于，由于管端突出，比起入口圓滑的換熱管與管板平齊、換熱管端下沉的結(jié)構(gòu)，它會產(chǎn)生較大的入口斷面收縮率(參考文獻如此，個人不太理解)，在管口可能存在介質(zhì)沖蝕。

在12點靠有5～10mm處的運弧方式為直線形運弧，并且形成一個較小的斜面，但是靠板子側(cè)焊縫必須飽滿！熄弧后，在弧坑處快速點焊一點，以使弧坑飽滿并防止弧坑處產(chǎn)生弧坑裂紋及氣孔（縮孔）。

3、焊接的發(fā)展趨勢

（1）焊接材料方面：焊接系統(tǒng)配套的成形材料進行專業(yè)化、系列化、系統(tǒng)化、多樣化發(fā)展，滿足對熔滴過渡、焊縫組織及形狀和產(chǎn)品變形的要求，同時在滿足產(chǎn)品性能的前提下進一步降低材料成本，提高經(jīng)濟效益。（2）焊接質(zhì)量方面：開發(fā)及優(yōu)化新焊接系統(tǒng)，針對不同成形材料，控制熱輸入和殘余應(yīng)力以及焊接工藝參數(shù)的協(xié)調(diào)控制，進一步提升焊接精度和成形零件的性能。焊接技術(shù)是直接快速制造金屬零件前景的技術(shù)之一，具有的優(yōu)勢。

機頭采用循環(huán)水冷卻芯軸，既能滿足薄壁管的角焊又能帶走機頭熱量，所以機器能長時間不間斷工作。本型焊機可用于管子管板的角焊、平焊、內(nèi)隱式焊接以及深孔焊接。焊機具有焊接起始點記憶功能，一道管口焊接完畢后，機頭自動回轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)過電流衰減機頭所轉(zhuǎn)過的角度和焊縫重疊角，重回至焊接起始位置，便于下一道口的焊接。焊機每焊一圈過程可分為八段，可分段設(shè)定脈沖基、峰值電流大小。焊機具有三種脈沖工作方式供選擇：電流脈沖、旋轉(zhuǎn)脈沖和送絲脈沖。焊接服務(wù)的過程中，可以操控遙控盒上的“ ”和“—”按鈕，根據(jù)需要隨時增加或減小焊接電流，確保焊接質(zhì)量達到理想要求。