管板自動焊機之焊接自動化技術的現狀

   20世紀90年代，我國焊接界把實現焊接過程的機械化、自動化作為戰(zhàn)略目標，已經在各行業(yè)的科技發(fā)展中付諸實施，在發(fā)展焊接生產自動化和過程控制智能化，研究和開發(fā)焊接生產線及柔性制造技術，發(fā)展應用計算機輔助設計與制造技術等方面，取得了長足的進步。管板自動焊機不寂寞，讓我們一起來了解其型號（1）交流手工弧焊機：主要焊接2。

(1)熔化極氣體保護焊逐漸取代手工電弧焊將成為焊接的主流。預計未來10年內，實芯焊絲占焊材消耗量的比例會由現在的15％增長到30％；藥芯焊絲由現在的2％增長到20％；焊縫由很致密的焊點疊加而成，從而形成熔合良好，外觀成型均勻的焊縫。埋弧焊焊材也將在10%的水平上繼續(xù)增長。其中藥芯焊絲的增長幅度明顯加大，在未來20年內會超過實芯焊絲，終將成為焊接中的主導產品。

(2)高1效、節(jié)能并能夠自動調節(jié)焊接參數的智能型逆變焊機將逐漸取代手弧焊機和普通晶閘管焊機，而且焊機的操作趨向于簡單化、智能化，以符合當今淡化操作技能的趨勢。

(3)在汽車、造船、工程機械和航空航天等領域，適用于不同場合的智能化焊接機器人較為廣泛的應用，大幅度提高了焊接質量和生產效率。廣大焊接工作者為推廣高1效、自動化的焊接技術做出了艱苦的努力，并取得了很大的發(fā)展，從而使我國制造業(yè)焊接自動化水平有了明顯的提高。推進焊接自動化進程，學習、吸收、借鑒、提高是十分重要的環(huán)節(jié)，應加強現有工藝的學習和提高。由于現有工藝多為手工操作，有其局限性，但如果在學習的基礎上利用現代自動化技術進行嫁接改造，往往就可以實現一定的突破。全位置管板焊時，其結構基本采用管平頭（自熔焊時，管口伸出０～１ｍｍ）、管伸出（加絲焊時，管口伸出３ｍｍ～５ｍｍ）方式，連接方式根據產品設計要求有以下兩種形式：一是脹接加密封自熔焊。

管狀焊絲電弧焊

管狀焊絲電弧焊也是利用連續(xù)送進的焊絲與工件之間燃燒的電弧為熱源來進行焊接的，可以認為是熔化極氣體保護焊的一種類型。所使用的焊絲是管狀焊絲，管內裝有各種組分的焊劑。焊接時，外加保護氣體，主要是CO2。焊劑受熱分解或熔化，起著造渣保護溶池、滲合金及穩(wěn)弧等作用。 管狀焊絲電弧焊除具有上述熔化極氣體保護電弧焊的優(yōu)點外，由于管內焊劑的作用，使之在冶金上更具優(yōu)點。管狀焊絲電弧焊可以應用于大多數黑色金屬各種接頭的焊接。管狀焊絲電弧焊在一些工業(yè)先進國家已得到廣泛應用。而美國的CRC公司、德國的VENTZ公司、巴頓焊接研究所卻在大管徑管道的的全位置焊接方面有比較深入的研究，主要采用MIG焊接工藝，利用計算機控制焊接的全過程，在確保焊接質量的情況下，焊接效率高，而且配套設施齊全。

機器人控制系統(tǒng)說明

整個控制系統(tǒng)只有數字信號處理器，沒有任何模擬電子組件的全數字化的控制系統(tǒng)?？刂葡到y(tǒng)的全部組件，如控制柜、焊接電源、每個坐標軸以及示教器都采用數字總線系統(tǒng)連接。全數字化機器人控制系統(tǒng)具有以下優(yōu)越性：1.不受類似電纜感應磁場等周圍配電系統(tǒng)的干擾。2.憑借快的通訊連接產生迅速的響應時間并平穩(wěn)運動。在需要時也可由人工干預焊接過程，而此時程序可根據干預量自動調整焊接參數并執(zhí)行。3.焊接的jue對再現性保證焊接質量zu1i高的一致性。4.機器人控制系統(tǒng)的自我診斷性，無需操作者技藝要求。