管板自動(dòng)焊機(jī)之焊接自動(dòng)化技術(shù)的現(xiàn)狀與展望

目前我國(guó)的焊接自動(dòng)化率還不足30%，同發(fā)達(dá)工業(yè)國(guó)家的近80%相比差距甚遠(yuǎn)。可以預(yù)計(jì)在未來的10年內(nèi)，國(guó)內(nèi)自動(dòng)化焊接技術(shù)的水平將以的速度發(fā)展。隨著數(shù)字化技術(shù)日益成熟，代表自動(dòng)化焊接技術(shù)的數(shù)字焊機(jī)、數(shù)字化控制技術(shù)業(yè)已面世并已穩(wěn)步地進(jìn)入市場(chǎng)。三峽工程、西氣東輸工程、航天工程、船舶工程等國(guó)家大型基礎(chǔ)工程,有力地促進(jìn)了先進(jìn)焊接工藝特別是焊接自動(dòng)化技術(shù)的發(fā)展與進(jìn)步。汽車及零部件的制造對(duì)焊接的自動(dòng)化程度要求日新月異。獨(dú)山子石化公司正在停止千萬噸級(jí)煉油和百萬噸級(jí)乙烯消費(fèi)基地的建立任務(wù)，向又一個(gè)古代化分析型石油化工基地邁進(jìn)。我國(guó)焊接產(chǎn)業(yè)逐步走向“高1效、自動(dòng)化、智能化”。目前我國(guó)的焊接自動(dòng)化率還不足30%，同發(fā)達(dá)工業(yè)國(guó)家的近80%差距甚遠(yuǎn)。從20世紀(jì)末國(guó)家逐漸在各個(gè)行業(yè)推廣自動(dòng)焊的基礎(chǔ)焊接方式——?dú)怏w保護(hù)焊，來取代傳統(tǒng)的手工電弧焊，現(xiàn)已初見成效?？梢灶A(yù)計(jì)在未來的10年，國(guó)內(nèi)自動(dòng)化焊接技術(shù)將以的速度發(fā)展。

焊縫跟蹤過程中使用的傳感器

電弧式傳感器利用焊接電極與被焊工件之間的距離變化能夠引起電弧電流（對(duì)于GMAW方法）電弧電壓（對(duì)于GTAW方法）變化這一物理現(xiàn)象來檢測(cè)接頭的坡口中心。電弧傳感方式主要有擺動(dòng)電弧傳感、旋轉(zhuǎn)電弧傳感以及雙絲電弧傳感。送絲機(jī)構(gòu)必須確保送絲速度準(zhǔn)確穩(wěn)定，具有較小的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，動(dòng)態(tài)性能較好，同時(shí)應(yīng)具有足夠的驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩。因?yàn)樾跀[動(dòng)電弧傳感器的擺動(dòng)頻率（10Hz以下），所以提高了檢測(cè)靈敏度，改善了焊縫跟蹤的精度，且可以提高焊接速度，使焊道平滑等。旋轉(zhuǎn)電弧傳感器通常采用偏心齒輪的結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)，而采用空心軸電機(jī)的機(jī)構(gòu)能有效的減小傳感器的體積。

管道全位置下向焊焊接工藝

管道下向焊是從管道上頂部引弧，自上而下進(jìn)行全位置焊接的操作技術(shù)，該方法焊接速度快、焊縫成形美觀、焊接質(zhì)量好，可以節(jié)省焊接材料、降低工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，是普通手工電弧焊所不能比擬的，現(xiàn)已較廣泛應(yīng)用于大口徑長(zhǎng)輸管道的焊接，在電力建設(shè)中的全位置中低壓大徑薄壁管的焊接中具有一定的推廣價(jià)值。管板自動(dòng)焊機(jī)性能特點(diǎn)管板自動(dòng)焊機(jī)是由WSM－400電源和GB－90管板焊接機(jī)頭2部分組成。