管板換熱器的結(jié)構(gòu)如圖1.1所示，管與板之間通過焊接實現(xiàn)連接和密封。目前，在工業(yè)鍋爐行業(yè)管子與管板間的連接大多還停留在使用手工電弧焊的階段，手工電弧焊效率低、工人勞動強(qiáng)度高，受焊工技術(shù)水平制約，全位置焊時，焊縫成型外觀極不美觀，質(zhì)量難以保持穩(wěn)定和一致，性能均一性差。采用焊接機(jī)器人自動化的焊接方法能夠很大程度解決這些問題，達(dá)到、按期完成的目的。

　　平齊式結(jié)構(gòu)，加工成本是的，手工焊和自動焊均可。

　　這種形式通常用于換熱管較薄的設(shè)備，在薄壁不銹鋼和鈦管冷凝器，Inconel合金(鎳基合金的一種)管蒸汽發(fā)生器、蒸發(fā)器和其他低壓換熱器應(yīng)用的較多。

　　3. 管板正面開槽式

　　管板正面開槽通常是焊前開槽，而焊后開槽加工難度大，只有在可能發(fā)生焊接熱疲勞導(dǎo)致結(jié)構(gòu)失效的情況才會考慮。

　　焊前開槽可改善焊接時的散熱，有效降低焊接拘束應(yīng)力。可解決導(dǎo)熱性良好的材料，如鋁或銅等，換熱管和管板接頭容易產(chǎn)生未熔合、未熔透、夾渣等缺陷的問題。

　　對于復(fù)合管板，應(yīng)注意開槽時覆層中存在的熔渣或氣孔等問題。

這種結(jié)構(gòu)，管口端部低于管板正面，適用于薄壁換熱管。與平齊式相比，焊接質(zhì)量較容易控制，管孔加工和焊縫返修都容易進(jìn)行。而這種結(jié)構(gòu)的優(yōu)點在于，管口處可形成圓滑入口，限度減少沖蝕。

　　二 管板背面形成焊縫(內(nèi)孔焊)

　　與正面焊相比，背面焊的管端和管孔加工較為復(fù)雜，且對組裝要求相當(dāng)高，焊接困難，結(jié)構(gòu)上的可焊性差。而背面焊的優(yōu)點在于，了產(chǎn)生間隙腐蝕的可能性，是防止間隙腐蝕為有效的結(jié)構(gòu)。

機(jī)頭采用循環(huán)水冷卻芯軸，既能滿足薄壁管的角焊又能帶走機(jī)頭熱量，所以機(jī)器能長時間不間斷工作。本型焊機(jī)可用于管子管板的角焊、平焊、內(nèi)隱式焊接以及深孔焊接。焊機(jī)具有焊接起始點記憶功能，一道管口焊接完畢后，機(jī)頭自動回轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)過電流衰減機(jī)頭所轉(zhuǎn)過的角度和焊縫重疊角，重回至焊接起始位置，便于下一道口的焊接。焊機(jī)每焊一圈過程可分為八段，可分段設(shè)定脈沖基、峰值電流大小。焊機(jī)具有三種脈沖工作方式供選擇：電流脈沖、旋轉(zhuǎn)脈沖和送絲脈沖。焊接服務(wù)的過程中，可以操控遙控盒上的“ ”和“—”按鈕，根據(jù)需要隨時增加或減小焊接電流，確保焊接質(zhì)量達(dá)到理想要求。