3、原理

HPMV的控制核心是微處理器CPU。這個微處理控制系統(tǒng)可以對電機進行起動和保護。

CPU對SCR進行相角觸發(fā)控制以降低加在電機上的電壓，然后通過慢慢的控制加在電機上的電壓和電流平滑的增加電機轉(zhuǎn)矩，直到電機加速到全速運行。這種起動方式可以降低電機的起動沖擊電流，減少對電網(wǎng)和電機自身的沖擊。4、具有起動超時、失壓、超行程、超溫等多重保護功能，確保起動器工作及電機運行的安全。同時也減少了對聯(lián)在電機上機械負載裝置的機械沖擊，以延長設(shè)備的使用壽命，減少故障和停機檢修時間。

A、加速模式：HPMV提供了幾種加速模式，你可以根據(jù)感應(yīng)電機的負載情況選擇合適的起動曲線。

出廠設(shè)置為具有限流功能的電壓斜坡，也是可靠的起動模式，可以滿足大多數(shù)應(yīng)用場合。初始轉(zhuǎn)矩設(shè)定為電機剛好能帶動負載轉(zhuǎn)動時的值，然后電壓逐漸的平滑上升，在限定的斜坡時間和電機起動電流范圍內(nèi)，使電機平滑到全速運轉(zhuǎn) 。下面三種起動狀態(tài)的分析：

a、 如果電機在軟起斜坡結(jié)束前達到全速運行，自動反震蕩電路將會自動的把全壓加到電機上而使斜坡時間不再起作用?？梢苑乐谷魏蔚睦擞侩娏骰螂姍C轉(zhuǎn)矩的脈動。這種情況通?？赡軙l(fā)生在負載沒有加在電機上而電機工作在減壓和低轉(zhuǎn)矩的電機起動過程中。

b、 如果電機在斜坡時間結(jié)束前，沒有達到全速運行，電流限流設(shè)定將會按比率的控制輸出轉(zhuǎn)矩,

HPMV的反饋傳感器會自動的防止電機過載失速或超過加速設(shè)定時間的故障發(fā)生。

c、 限流功能對于電機從電網(wǎng)或發(fā)電機中吸取一定數(shù)量的電流提供了有效的手段和控制方式，當(dāng)電機起動轉(zhuǎn)矩達到限定的起動電流值所對應(yīng)的轉(zhuǎn)矩后，就會自動的保持這個轉(zhuǎn)矩和電流運行，電流限流值不受設(shè)定斜坡時間的影響，直到電機達到全速運行為止。當(dāng)電機達到全速運行后，電機電流降到正常全速運行的電流值，HPMVK中、高壓軟起動器有一個全速運行狀態(tài)輸出繼電器，從而使旁路高壓真空接觸器閉合，使電機電流經(jīng)旁路接觸器，從而防止SCR導(dǎo)通所產(chǎn)生的壓降引起的熱損耗，提高了工作效率及可靠性。對SCR進行串聯(lián)，其串聯(lián)數(shù)如①400A，電壓3300V串聯(lián)SCR對數(shù)2對，SCR總數(shù)12，②600A，電壓6000V串聯(lián)SCR對數(shù)6對，SCR總數(shù)36D、RC吸收網(wǎng)絡(luò)：RC吸收網(wǎng)絡(luò)提供瞬間電壓保護電路，以減少dv/dt沖擊電壓。MPMV是工作在全壓狀態(tài)下，正如其它起動器一樣，在電機軟起動后，電網(wǎng)電壓直接加到電機上，但是優(yōu)于其它起動方式之處在于HPMV具有全電子保護功能，它的靈敏度和對故障保護反映速度是用毫秒來計算，這是常規(guī)的電機起動和保護器無法比擬的。

B、HPMV中、高壓軟起動器的其它起動方式：

電流斜坡：使用電流閉環(huán)反饋可以進行PID調(diào)節(jié)，使輸出轉(zhuǎn)矩線性增加到大值。

恒流控制：起動時，電流快速增加到限定值，一直到電機全速運行。

用戶自定義曲線：用戶可以自定義一個轉(zhuǎn)矩與時間的起動曲線。當(dāng)電機起動時可以完全按照你所定義的曲線加速。

速度反饋斜坡控制：用一個來自電機或負載的速度信號作為反饋量對電機進行閉環(huán)斜坡軟停。(選項)

減速模式：HPMV提供軟停機功能，當(dāng)停止信號發(fā)出時，同時給電機加一個逐漸減小的電壓使電機平滑停機，這和電力剎車不同，實際上軟停車會增加電機的停車時間。這個功能適用于水泵停機控制，以減小水錘現(xiàn)象和對機械結(jié)構(gòu)的損壞及沖擊。

     繞線式異步電動機高低壓水阻柜啟動近年來被廣泛運用，一般負載：風(fēng)機，球磨機，熱磨機，立磨機，扎鋼機，水泵，輥壓機，空壓機，壓縮機，煤磨機，鋼管機，扎機，等等高低壓電動機重載起動。

     球磨機專用高壓水阻啟動柜的工作原理

   而球磨機所負載大多為繞線式異步電動機，所配水阻柜一般為繞線式電機水阻柜，其工作原理為：在控制系統(tǒng)內(nèi)并聯(lián)電液變阻器，在啟動過程中，將液態(tài)電阻串入電機轉(zhuǎn)子回路中中，實現(xiàn)限流，在啟動完成后將它短接。即使未結(jié)冰，也用加熱器把液溫加熱至20℃左右，然后讓起動器空試幾次（主機不送電）后，再起動電機。電阻值的可變性是靠改變兩電極板之間的距離實現(xiàn)的，電機轉(zhuǎn)速隨著電阻值的減滑升高，借以維持或增加起動力矩，達到軟啟動的目的，并為短接時不產(chǎn)生電流沖擊準(zhǔn)備條件。

繞線式水阻軟啟動柜主要由柜體、電氣室、電液箱和傳動機構(gòu)四部份組成，下面分別介紹各部分的功能：

（1）柜體

由角鋼和金屬薄板焊接而成，柜體內(nèi)預(yù)留有工作接地和接地母線，為保證柜體接地良好，應(yīng)妥善與保護接地連接牢固；柜內(nèi)應(yīng)保持清潔、干凈，其一次進出線均采用高壓電纜連接下進下出。

（2）電氣室

電氣室內(nèi)安裝有各種用于在主機起動過程中參與控制保護的低壓電氣元件、PIC等，門是安裝有操作開關(guān)、信號燈等，室的下部安裝的是二次外接端子排，電氣室的電源為AC380V,15A（三相四線）及±KM即可。

（3）電液箱

電液箱在柜內(nèi)下部，箱內(nèi)安裝有液體電阻的動、定極板，在主機起動過程中正是通過控制改變他們之間的間距來實現(xiàn)軟起動的，在停機斷電的情況下經(jīng)常觀察液位高低，液面過低請注入清水（自來水）。（3）起動時產(chǎn)生的熱量使水升溫，要再次起動則要等水降溫后方可，因此對連續(xù)起動次數(shù)是有限制的，電動機越大越不允許連續(xù)起動。電液箱是本裝置的核心之一，只有在箱體完好、狀態(tài)（包括液溫、液位）輸出正常、動定極板位置適宜，本柜才能輸出允許起動信號，主機才能完成起動合閘，關(guān)于允許起動信號所包含的全部條件將在使用及維護中進行介紹。

（4）傳動機構(gòu)

傳動機構(gòu)在柜內(nèi)上部，主要作用是由傳動機電機帶動極板運動以改變電阻的大小來實現(xiàn)軟起動，應(yīng)定期（每月）進行檢測、維護，以保證機構(gòu)運轉(zhuǎn)靈活。

電阻的大小對應(yīng)有四個特征位置，分別有四個位置開關(guān)，分別是初限位、初限位保護、末限位、末限位保護，其中初、末限位間的間距，是本液態(tài)軟起動裝置的有效控制行程，在初限位處電阻大，末限位處電阻?。ń咏鼮?），初、末限位保護是控制傳動機構(gòu)的活動空間，它們動作時均有報警輸出，但只作為警示信號，不要求主要停車檢修。報警信號的消除可通過操作電氣室門上的手動試車、手動復(fù)位按鈕使機構(gòu)脫離報警位即可。六、電動機應(yīng)避免頻繁起動或盡量減少起動次數(shù)，防止因起動頻繁而使電動機發(fā)熱，影響電動機的使用壽命。初限位保護位置開關(guān)是初限位位置開關(guān)的后備，作用是控制傳動機構(gòu)上升（復(fù)位）時的準(zhǔn)確停車，同樣，末限位保護位置開關(guān)是末限位位置開關(guān)的后備，作用是控制傳動機構(gòu)下降時的準(zhǔn)備停車。

在脫機運行時，傳動機構(gòu)應(yīng)自動復(fù)位到初限位處，主機起動前，根據(jù)起動需要的阻值，傳動機構(gòu)使動極板移動到一合適位置或初限位處允

軟起動，起動過程中，傳動機構(gòu)按預(yù)定的程序下移（減小阻值），起動完成液阻切除后，極板自動復(fù)位到初限位處為下次起動作好準(zhǔn)備。傳動機構(gòu)中的拖動電機過載一般只作為警示信號，如用戶另有要求，也可作為分閘信號使主機停車。

水阻柜，顧名思義，即水電阻由于電動機直接起動時，起動電流會達到電機額定電流的7~8倍，一般上一級變壓器的容量都承受不了，特別是大功率的電機，必須加裝起動設(shè)備，否則會造成變壓器局部下跳閘。保險絲的選擇是根據(jù)電機的堵轉(zhuǎn)電流和所對應(yīng)的固態(tài)起動器的過載繼電器。早先的起動設(shè)備，主要有：電阻器起動和頻敏起動等。電阻器起動通過切換電阻的數(shù)量，改變串入電機的電阻，由于切換電阻屬于有級調(diào)速，所以切換瞬間沖擊較大。頻敏起動據(jù)說是諧波成分比較大。