微電機在生活中的運用日趨廣泛，己滲透到生活的方方面面，其間以微型永磁直流電機（PMDC）用量較大。PMDC具有構(gòu)造簡略、體積小、用銅量少、1級特點，在轎車工業(yè)中深受期待。

轎車電機運用環(huán)境通常對比嚴苛，其實踐運用度并不是在常溫下，而是在高/低溫下；中國機器人工業(yè)聯(lián)盟供給的數(shù)據(jù)閃現(xiàn)，將來10年，中國工業(yè)機器人商場將抵達6000億元人民1幣，繼續(xù)操作世界機器人商場的。如電機常常堵轉(zhuǎn)致使的高溫升，電機被包裹在導熱不良塑料件中致使的熱堆集，在篼溫或酷寒氣候條件下運用轎車等。因而轎車電機有必要能飽嘗住高低溫檢測，通常是-40°C在實踐運用中客戶卻對比關(guān)注電機的高低溫體現(xiàn)，如低溫起動、低溫噪聲、高低溫功能改變、耐熱沖擊功能、耐高低溫存儲性、溫升操控維護等。

換個型號的驅(qū)動器對比看看是不是信號收到干擾，或者看看控制A電機運動，是不是B電機有動作，看看電機是不是收到信號干擾。

6）共振的時候，步進電機及其系統(tǒng)有明顯的噪聲和震動，速度上升或者下降一定范圍，有關(guān)現(xiàn)象會明顯減輕或者消失，基本可以判斷是共振問題。選擇合適參數(shù)的步進電機，改善驅(qū)動器性能或者用減震墊等 物理方式來減振。

7）如果是步進電機驅(qū)動器和控制器的信號不匹配，現(xiàn)象是隨著時間的推移，位置的偏移量會很均勻地增加。更改驅(qū)動器或者控制器的信號識別方式，讓兩者匹配一致就好了。

四個維度：扭矩、速比、精度、規(guī)格

扭矩：減速機的額定扭矩要大于等于電機額定扭矩乘以減速比的得數(shù)。假設電機額定扭矩為5N.M，減速比為10，那么所選擇的減速機型號的額定扭矩要大于5*10=50N.M。

速比：減速機的減速比大致選擇電機額定轉(zhuǎn)速除以總輸出轉(zhuǎn)速的得數(shù)。比如需要總輸出的轉(zhuǎn)速是200RPM，電機的額定轉(zhuǎn)速是3000RPM，那么減速機的速比以1：15左右為佳。輸出轉(zhuǎn)速的高低取決于工況需要。

精度：減速機的回程間隙（背隙、間隙或稱回轉(zhuǎn)間隙）視具體工作要求，一般來說配合伺服電機使用的間隙不要大于20arcmin，單級減速能做到小于等于3arcmin的一般是檔次高產(chǎn)品了。

規(guī)格：減速機的截面尺寸一般要和電機截面尺寸差不多,其他參數(shù)參考所選品牌的說明，技術(shù)樣本一般標明了選型步驟及計算例。具體型號各品牌有不同表示。，這樣驅(qū)動細分不能太大，不然轉(zhuǎn)速會很慢，驅(qū)動器選擇100細分，一轉(zhuǎn)所需20000個脈沖，這樣電機轉(zhuǎn)速是60轉(zhuǎn)/分鐘，速度很慢。通常以輸出法蘭尺寸或截面尺寸大致表示，一般有40/42、50/60、70/80、90、115/120、142、160、180、220、240等等規(guī)格。