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蘇州市雅伯宏傳動(dòng)科技有限公司主要從事日本RV減速機(jī);意大利羅爾西(rossi)減速機(jī),精密齒輪齒條;日本精密行星減速;各類機(jī)器人本體、各類機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)線,生產(chǎn)線的自動(dòng)化升級(jí)改造及機(jī)器人的調(diào)試、維護(hù),保養(yǎng)等??筛鶕?jù)客戶需求,提供完整的驅(qū)動(dòng)單元模塊,大幅降低客戶成本。
如何減少行星減速機(jī)內(nèi)部腔體的壓力的辦法:
使減速機(jī)內(nèi)部的高壓氣體派到減速機(jī)外邊來(lái)。但要保證減速機(jī)的安全性,及按環(huán)保要求不能有油,油圬,油霧等派出到外部,同時(shí)要滿足IP65的防水,防塵,防潮等防護(hù)要求。人們自然想到加上單向派氣閥。但這對(duì)要求體積小出力大,轉(zhuǎn)動(dòng)和有高可靠性的行星減速機(jī)不合適。以上兩種方法就是減少行星減速機(jī)內(nèi)部壓力的方法。
行星減速機(jī)概述
行星減速機(jī)是一種用途廣泛的工業(yè)產(chǎn)品,該減速機(jī)體積小、重量輕,承載能力高,使用壽命長(zhǎng)、運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn),噪聲低。具有功率分流、多齒嚙合獨(dú)用的特性。
行星減速機(jī)是一種具有廣泛通用性的新性減速機(jī),內(nèi)部齒輪采用20CvMnT滲碳淬火和磨齒。整機(jī)具有結(jié)構(gòu)尺寸小,輸出扭矩大,速比在、、性能安全可靠等特點(diǎn)。
相關(guān)概念
級(jí)數(shù):行星齒輪的套數(shù)。由于一套星星齒輪無(wú)法滿足較大的傳動(dòng)比,有時(shí)需要2套或者3 套來(lái)滿足擁護(hù)較大的傳動(dòng)比的要求。由于增加了星星齒輪的數(shù)量,所以2級(jí)或3級(jí)減速機(jī)的長(zhǎng)度會(huì)有所增加,效率會(huì)有所下降。
回程間隙:將輸出端固定,輸入端順時(shí)針和逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn),使輸入端產(chǎn)生額定扭矩 -2%扭矩時(shí),減速機(jī)輸入端有一個(gè)微小的角位移,此角位移就是回程間隙。單位是“分”,就是一度的六十分之一,也有人稱之為背隙。
減速機(jī)前期點(diǎn)蝕的情況如何處理?
一、潤(rùn)滑油的影響
由于齒輪傳動(dòng)的不合理潤(rùn)滑及潤(rùn)滑劑的選擇不適也是影響早期點(diǎn)蝕的原因。防止減速機(jī)齒輪早期點(diǎn)蝕的途徑:(一)齒輪減速機(jī)傳動(dòng)的合理潤(rùn)滑及選擇合適的潤(rùn)滑劑。(二)提高減速機(jī)齒輪安裝精度,保證齒輪的接觸精度。對(duì)于中心驅(qū)動(dòng)減速機(jī),如果在裝配和安裝時(shí),未經(jīng)合適調(diào)研,便有可能存在左右兩路傳動(dòng)的不同步性,均載效果差,在這種情況下,一側(cè)傳動(dòng)齒輪可能不能承擔(dān)負(fù)荷,而另一側(cè)傳動(dòng)齒輪則超負(fù)荷(i大達(dá)到設(shè)計(jì)負(fù)荷的2倍),這很容易產(chǎn)生進(jìn)展性早期點(diǎn)蝕。