成形系數(shù)

熔焊時，在單道焊縫橫截面上焊縫寬度（c）與焊縫計算厚度（s）的比值稱為焊縫成形系數(shù)，即焊縫成形系數(shù)=c/s焊縫成形系數(shù)小時形成窄而深的焊縫，在焊縫中心由于區(qū)域偏析會聚集較多的雜質，抗熱裂紋性能差，所以形成系數(shù)值不能太小，如自動埋弧焊時焊縫的成形系數(shù)要大于1.3，即焊縫的寬度至少為焊縫計算厚度的1.3倍。（4）按焊縫的作用不同分為用作承受載荷的承載焊縫，不直接承受載荷而只起連接作用的聯(lián)系焊縫，主要用于防止流體滲漏的密封焊縫，以及在正式施焊前為裝配和固定焊件上接頭的位置而焊接的長度較短的定位焊。

焊縫分類

焊縫分類是指壓力容器承壓部分的焊縫按其所在位置和接頭形式進行的分類。共分A、B、C、D4類。A類焊縫是指容器受壓部分的縱向對接焊縫（但多層包扎容器中的層板縱縫除外），此外還包括各種凸形封頭的所有拼接焊縫、球形封頭與圓筒連接的環(huán)向焊縫以及嵌入接管(指接管部位的鍛件)與筒體或封頭的對接焊縫。B類焊縫是指容器受壓部分的環(huán)向對接焊縫、錐形封頭小端與接管連接的對接焊縫(看些明確可規(guī)定為A、C、D類的焊縫除外）。 [1] C類焊縫是容器受壓部件(如法蘭、乎封頭、管板等)與殼體或與接管連接的焊縫、內(nèi)封頭與圓筒的搭接填角焊縫以及多層包扎容器層板的縱向焊縫。為了便于施工，保證施工質量，保證對接焊縫充滿母材縫隙，根據(jù)鋼板厚度采取不同的坡口形式，當間隙過大（3～6mm）時，可在V形縫及單邊V形縫、I形縫下面設一塊墊板（引弧板），防止熔化的金屬流淌，并使根部焊透。D類焊縫是指接管、人孔、凸緣等部件與殼體連接焊縫，這些插入式受壓部件與殼體的連接一般為填角焊縫（已規(guī)定為A、B類的焊縫除外)。

焊縫跟蹤的原理

焊縫跟蹤是由傳感器，控制盒和滑塊三大部分組成，通過控制盒控制，由精密傳感器探測焊接坡口和焊接工件變形值；由滑塊驅動焊槍快速，的移動。

焊縫跟蹤系統(tǒng)能修正由于焊接工件誤差和熱變形產(chǎn)生的問題，實現(xiàn)自動焊接；該系統(tǒng)具有保護緊急停止功能，防止在厚度較薄的焊接工件上傳感器偏離，以避免產(chǎn)生焊接缺陷；

焊縫跟蹤可以和其他自動化系統(tǒng)或半自動操作系統(tǒng)共同使用組成一個高品質焊接系統(tǒng)，由于使用數(shù)字化程序控制，可在比較差的焊接條件下實現(xiàn)滿意的焊縫跟蹤。