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設(shè)備說明書提供的貼片機(jī)分辨率并不意味設(shè)備視覺系統(tǒng)能夠分辨元器件的能力,而是指貼裝機(jī)分辨空間連續(xù)點(diǎn)的能力。貼裝機(jī)的分辨率由步進(jìn)馬達(dá)和軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上的旋轉(zhuǎn)或線性譯碼器的分辨率來決定。當(dāng)座標(biāo)軸被編程并運(yùn)行到特定點(diǎn)時(shí),實(shí)際上到達(dá)了能被分辨的距目標(biāo)位置近的點(diǎn),這就使貼裝機(jī)的定位點(diǎn)與實(shí)際目標(biāo)位置之間產(chǎn)生誤差,這種誤差叫做量化誤差,它應(yīng)小于貼裝機(jī)的分辨率,大可為貼裝機(jī)分辨率的二分之一。
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貼片機(jī)是有貼裝頭、承載機(jī)構(gòu)和X-Y座標(biāo)傳動(dòng)的伺服系統(tǒng)三大部分組成。貼裝頭就是一只智能的機(jī)械手,通過程序控制,自動(dòng)校正位置,按要求拾取元器件,精準(zhǔn)地貼放到預(yù)置的焊盤上,完成三維的往復(fù)運(yùn)動(dòng)。它是貼片機(jī)上復(fù)雜、關(guān)鍵的部分。貼片機(jī)貼裝頭是由吸嘴、視覺對(duì)位系統(tǒng)、傳感器等部件組成。貼片機(jī)貼裝頭的種類有單頭和多頭兩大類,多頭貼裝頭又分為固定式和旋轉(zhuǎn)式。
分率是指貼片機(jī)機(jī)械位移的小增量。它取決于伺服馬達(dá)和軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上的旋轉(zhuǎn)或線性編碼器的分辨率,是貼片機(jī)所采取的實(shí)現(xiàn)貼片的手段。目前,好的貼片機(jī)分辨率已做到0.0024°/脈沖,即當(dāng)貼片頭接收到一個(gè)脈沖的指令,它僅會(huì)旋轉(zhuǎn)0.0024°。通常情況下,采用光尺磁尺的貼片機(jī)的分辨率要高于使用編碼的貼片機(jī)的分率。在各方面描述機(jī)器性能時(shí)很少用分辨率,故它也不出現(xiàn)在SMT貼片機(jī)的技術(shù)規(guī)格中,只有當(dāng)比較貼片機(jī)性能時(shí)才采用分率這一性上述三者之間的關(guān)系是相互關(guān)聯(lián)的。