機(jī)械手手臂有哪些設(shè)計(jì)要求？

一、手臂應(yīng)承載能力大、剛性好、自重輕

   手臂的剛性直接影響到手臂抓取工件時(shí)動(dòng)作的平穩(wěn)性、運(yùn)動(dòng)的速度和定位精度。如剛性差則會(huì)引起手臂在垂直平面內(nèi)的彎曲變形和水平面內(nèi)側(cè)向扭轉(zhuǎn)變形，手臂就要產(chǎn)生振動(dòng)，或動(dòng)作時(shí)工件卡死無(wú)法工作。為此，手臂一般都采用剛性較好的導(dǎo)向桿來(lái)加大手臂的剛度，各支承、連接件的剛性也要有一定的要求，以保證能承受所需要的驅(qū)動(dòng)力。Y軸沖床機(jī)械手定義為橫向來(lái)回移動(dòng)軸，橫向行程的大小依賴于注塑機(jī)專用機(jī)械手是在注塑機(jī)側(cè)邊還是在后邊將部件放下。

二、手臂的運(yùn)動(dòng)速度要適當(dāng)，慣性要小

   機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)速度一般是根據(jù)產(chǎn)品的生產(chǎn)節(jié)拍要求來(lái)決定的，但不宜盲目追求高速度。

   手臂由靜止?fàn)顟B(tài)達(dá)到正常的運(yùn)動(dòng)速度為啟動(dòng)，由常速減到停止不動(dòng)為制動(dòng)，速度的變化過程為速度特性曲線。

   手臂自重輕，其啟動(dòng)和停止的平穩(wěn)性就好。

注塑機(jī)機(jī)械手為何能大幅度公司經(jīng)濟(jì)效益?

　　1、運(yùn)用機(jī)械手取成品，射出成型機(jī)可以無(wú)人看守操作，不怕無(wú)人或員工請(qǐng)假之顧忌

　　2、招高文化人員操作注塑機(jī)對(duì)比艱難，一般生技人員技術(shù)性不高，責(zé)任心不強(qiáng)，形成出產(chǎn)和辦理艱難。

　　3、人會(huì)疲憊，而機(jī)械手出商品的時(shí)刻是固定的，不用歇息，尤其是天熱或夜班作用愈加顯著。

　　4、人與人共處總會(huì)產(chǎn)生矛盾，影響出產(chǎn)。運(yùn)用機(jī)械手減壓少了人工，內(nèi)部不會(huì)因工作壓力太大而產(chǎn)生矛盾，進(jìn)步內(nèi)部聯(lián)合和公司的凝聚力。

注塑機(jī)械手的控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)介紹

　　注塑機(jī)械手由于注塑周期本身很短，對(duì)控制系統(tǒng)的掌握要求是非常嚴(yán)格的，在控制的過程中，注塑機(jī)械手需要做到的是一次只改變一個(gè)條件。

　　在現(xiàn)代生產(chǎn)過程中，注塑機(jī)械手被廣泛的運(yùn)用于自動(dòng)生產(chǎn)線中，機(jī)械人的研制和生產(chǎn)已成為高技術(shù)領(lǐng)域內(nèi)，迅速發(fā)展起來(lái)的一門新興的技術(shù)，它更加促進(jìn)了機(jī)械手的發(fā)展，使得機(jī)械手能更好地實(shí)現(xiàn)與機(jī)械化和自動(dòng)化的有機(jī)結(jié)合。

　　在控制的時(shí)候要注意壓力、溫度、時(shí)間統(tǒng)統(tǒng)一起調(diào)的話，很易造成混亂和誤解，出了問題也不知道是何道理。調(diào)整工藝的措施、手段是多方面的。

　　注塑機(jī)械手在成型的時(shí)候，控制系統(tǒng)首先將粒狀或粉狀塑料加入機(jī)筒內(nèi)，并通過螺桿的旋轉(zhuǎn)和機(jī)筒外壁加熱使塑料成為熔融狀態(tài)，然后機(jī)器進(jìn)行合模和注射座前移，使噴嘴貼緊模具的澆口道。

沖壓機(jī)械手的組成結(jié)構(gòu)

　 (1)執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括手爪、手腕、手臂、立柱和行走等部分。

　　手爪是夾持工件的部分，有夾緊和松開等動(dòng)作。

　　手腕是連接手爪和手臂的部件，起支承手爪的作用，并用來(lái)調(diào)整被夾持工件在空間的方位。手腕一般有俯仰、左右擺動(dòng)和繞自身軸線旋轉(zhuǎn)等動(dòng)作。有的機(jī)械手沒有手腕。

　　手臂用來(lái)支承手爪和手腕。它可以按一定的軌跡，在空間將工件從某一位置搬到另一位置。手臂一般具有前后伸縮、上下升降、左右回轉(zhuǎn)和上下擺動(dòng)等動(dòng)作。

　　立柱用來(lái)支承手臂。立柱通常是不動(dòng)的，有時(shí)根據(jù)需要設(shè)計(jì)成可移動(dòng)的。當(dāng)機(jī)械手需要完成較遠(yuǎn)距離的操作時(shí)，可在機(jī)座上安裝車輪、導(dǎo)軌等行走機(jī)構(gòu)，來(lái)實(shí)現(xiàn)整機(jī)運(yùn)動(dòng)。

　　(2)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是驅(qū)使機(jī)械手運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力裝置，由動(dòng)力源、調(diào)節(jié)控制裝置和輔助裝置等組成。