自動(dòng)化打磨機(jī)器人，在國(guó)外早已開(kāi)始使用，近年來(lái)國(guó)內(nèi)也初步逐步注重并發(fā)展。在生產(chǎn)線上用于抓取物料的器具安裝在機(jī)器人的手臂上，即由打磨機(jī)器人去完成打磨工作.

跟著年代的發(fā)展，工業(yè)打磨機(jī)器人的使用范圍日漸廣泛，已在越來(lái)越多的范圍得到了使用。在制造業(yè)中，尤其是在汽車產(chǎn)業(yè)中，機(jī)器人都已逐步替代了人工作業(yè)。此外，機(jī)器人正在為提高人類的日子質(zhì)量發(fā)揮著重要的效果。

在許多生產(chǎn)范圍的使用實(shí)踐證明，該打磨機(jī)器人有著令世人注目的效果，引起了世界各國(guó)和社會(huì)各層人士的廣泛關(guān)注。在新的世紀(jì)，機(jī)器人工業(yè)必將得到更加快速的發(fā)展和更加廣泛的使用。

打磨機(jī)器人主要優(yōu)點(diǎn)：

（1）提高打磨質(zhì)量和產(chǎn)品光潔度，保證其一致性；

（2）提高生產(chǎn)率，一天可24小時(shí)連續(xù)生產(chǎn)；

（3）改善工人勞動(dòng)條件，可在有害環(huán)境下長(zhǎng)期工作；

（4）降低對(duì)工人操作技術(shù)的要求；

（5）縮短產(chǎn)品改型換代的周期，減少相應(yīng)的投資設(shè)備；

（6）可再開(kāi)發(fā)性，用戶可根據(jù)不同樣件進(jìn)行二次編程。

總的來(lái)說(shuō)， 很多鑄件要人工打毛刺，不僅費(fèi)時(shí)，打磨效果不好，效率低，而且操作者的手還常常受傷。打毛刺工作現(xiàn)場(chǎng)的空氣染污和噪聲會(huì)損害操作者的身心健康。而打磨機(jī)器人根據(jù)被加工零部件光潔度要求配置不同的打磨機(jī)和磨頭。具有可長(zhǎng)期進(jìn)行打磨作業(yè)、保證產(chǎn)品的高生產(chǎn)率、高質(zhì)量和高穩(wěn)定性等特點(diǎn)。  

降低成本，提，穩(wěn)定質(zhì)量正如前面所提及的，在傳統(tǒng)制造行業(yè)，拋光打磨是基礎(chǔ)的一道工序，但是其成本占到總成本的30%。一臺(tái)拋光打磨機(jī)器人可以替換2~6名不等的工人，因?yàn)槠淇梢悦刻?0小時(shí)以上連續(xù)作業(yè)，不受任何因素干擾。其生產(chǎn)的效率也是人工的10~30倍不等。拋光打磨的工作是一個(gè)重復(fù)性較強(qiáng)的工作。對(duì)于操作工人而言的枯燥乏味的重復(fù)性勞動(dòng)，恰恰是機(jī)器人工作的親睞。打磨機(jī)器人的特點(diǎn)就是設(shè)定程序、遵循規(guī)律、保持穩(wěn)定，即使差錯(cuò)，也是程序性的差錯(cuò)，容易做質(zhì)量控制。所以，這將會(huì)大大提高產(chǎn)品質(zhì)量的一致性水平，實(shí)現(xiàn)降低成本，提，穩(wěn)定質(zhì)量。

靈活的應(yīng)用，靈活的切換與某些特殊的拋光拋光機(jī)相比，打磨機(jī)器人拋光的應(yīng)用更加靈活。對(duì)于大多數(shù)中小型制造企業(yè)而言，市場(chǎng)的外部環(huán)境要求他們遵循批量生產(chǎn)的生產(chǎn)模式。這就要求根據(jù)不同的訂單批次要求對(duì)生產(chǎn)線進(jìn)行相應(yīng)的調(diào)整。在這方面改變專用飛機(jī)需要很大的努力。相比之下，機(jī)器人應(yīng)用程序只需要調(diào)整相應(yīng)的固定裝置，而主體則不需要特殊的更改?？梢愿潞颓袚Q編輯和調(diào)用相應(yīng)的程序命令，從而可以大大縮短產(chǎn)品更新周期，從而減少了相應(yīng)的設(shè)備投資。這就是為什么機(jī)器人在今天變得越來(lái)越流行。同時(shí)，中小企業(yè)的巨大需求是未來(lái)五年機(jī)器人應(yīng)用的潛在市場(chǎng)。