截止到1983年，通過省級(jí)鑒定的玉米聯(lián)合收獲機(jī)械有14種，地市級(jí)鑒定的有5種，其中僅有一種進(jìn)行了小批量生產(chǎn)。從1961年開始研制，到1988年的28年中，累計(jì)生產(chǎn)的各種類型的玉米聯(lián)合收獲機(jī)1143臺(tái)，其中只有兩種機(jī)型生產(chǎn)量超過了100臺(tái)。一般而言，自走式和牽引式的機(jī)型龐大、操作復(fù)雜，需人工收割開道，適用于面積較大的玉米田地。

糧食的增產(chǎn)，帶來農(nóng)民收入的提高，必將推動(dòng)玉米生產(chǎn)機(jī)械化的發(fā)展。玉米收獲作為玉米生產(chǎn)的主要環(huán)節(jié)，也是玉米生產(chǎn)實(shí)現(xiàn)機(jī)械化的牛鼻子。基于以上認(rèn)識(shí)，玉米聯(lián)合收獲機(jī)械化必將成為實(shí)現(xiàn)玉米生產(chǎn)全過程機(jī)械化的突破口。

實(shí)現(xiàn)玉米聯(lián)合收獲機(jī)械化是農(nóng)機(jī)化發(fā)展的必然要求。解決玉米收獲的機(jī)械化問題是廣大農(nóng)民的迫切要求，是農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的急需，玉米生產(chǎn)機(jī)械化水平過低已成為制約我國(guó)實(shí)現(xiàn)農(nóng)業(yè)機(jī)械化的瓶頸。

目前，我國(guó)的玉米聯(lián)合收獲機(jī)已開發(fā)四個(gè)系列，生產(chǎn)出20余種產(chǎn)品，有單行機(jī)、雙行機(jī)、多行機(jī)，分為牽引式、懸掛式、自走式三種。所采用的摘穗裝置以臥式居多，且結(jié)構(gòu)大同小異，在作業(yè)過程中表現(xiàn)出性能不穩(wěn)定、適應(yīng)性差 等不足。特別是當(dāng)配套動(dòng)力或作業(yè)地區(qū)改變時(shí)，參數(shù)調(diào)整缺乏依據(jù)。究其原因，主要是基礎(chǔ)研究不足，未掌握結(jié)構(gòu)、運(yùn)動(dòng)參數(shù)對(duì)作業(yè)性能的影響規(guī)律。為預(yù)防此故障的產(chǎn)生，必須使同一傳動(dòng)回路中的各鏈輪在同一轉(zhuǎn)動(dòng)平面內(nèi)。

摘穗裝置是玉米聯(lián)合收獲機(jī)的核心部件，其工作質(zhì)量直接影響玉米聯(lián)合收獲機(jī)的作業(yè)性能。摘輥是摘穗裝置的關(guān)鍵部件，玉米莖稈在摘輥間的運(yùn)動(dòng)規(guī)律直接影響了機(jī)器摘穗裝置各結(jié)構(gòu)參數(shù)和運(yùn)動(dòng)參數(shù)的設(shè)計(jì)，研究玉米莖稈在摘輥間的運(yùn)動(dòng)規(guī)律十分必要。