速度比      次擺線齒輪齒數(shù)      滾銷根數(shù)

輸入軸0回轉(zhuǎn)   輸入軸1/2回轉(zhuǎn)    輸入軸1回轉(zhuǎn)

偏心等速機(jī)機(jī)制

在差動(dòng)減速機(jī)機(jī)制下發(fā)生的次擺線齒輪公轉(zhuǎn)和自轉(zhuǎn)的時(shí)候，只有自轉(zhuǎn)向輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)這就叫偏心等速機(jī)制。固定在輸出軸內(nèi)的數(shù)根傳動(dòng)銷鑲嵌著襯套。在次擺線齒輪小孔中與襯套接觸公轉(zhuǎn)，但只以自轉(zhuǎn)的速度的等速傳遞至輸出軸。

輸入軸尺寸詳細(xì)

● 鍵輸入類型

●　鍵槽尺寸表  按照 JIS B 1301 （沉入鍵）鍵槽的尺寸鍵槽深度  Y的尺寸（軸孔徑Z t）X的基準(zhǔn)尺寸允許公差t 的基準(zhǔn)尺寸允許公差    ●  圓孔輸入類型

●連接螺栓孔的尺寸適用表。     記號(hào)

型號(hào)

相對(duì)應(yīng)輸入軸孔徑（φＺ）的螺栓孔T       ＜例＞BR65：輸入軸孔徑（φZ）為7mm時(shí)，連接螺栓-M4

● 特殊類型

● 鍵輸入類型上設(shè)計(jì)連接螺栓的場合，請(qǐng)參看圓孔輸入類型的連接螺栓孔的尺寸表。

在這種情況下，正面看鍵槽與螺栓孔的位置關(guān)系，如右圖所示。

● 電機(jī)軸的對(duì)應(yīng)?請(qǐng)參見 P２７

（※）輸入軸孔徑φ５的情況下，孔徑的公差為H8 0.018 0 。

無載荷輸入軸運(yùn)轉(zhuǎn)扭矩

■無載荷輸入軸運(yùn)轉(zhuǎn)是指無載荷回轉(zhuǎn)時(shí)輸入軸的必要扭矩。

● 回轉(zhuǎn)數(shù)3000rpm以下的無負(fù)載輸入軸運(yùn)轉(zhuǎn)扭矩

500、1,000、2,000rpm各轉(zhuǎn)速下的無載荷輸入軸運(yùn)轉(zhuǎn)扭矩值T1的計(jì)算方法為3,000rpm時(shí)的扭矩值T0（圖線讀取值）乘以換算系數(shù)K。輸入軸回轉(zhuǎn)數(shù)（rpm）   T1=K?T0  N?m（kgf?ｍ）     K值

●溫度和無載荷輸入軸運(yùn)轉(zhuǎn)扭矩的關(guān)系

　無載荷輸入軸運(yùn)轉(zhuǎn)扭矩，由于潤滑脂存在粘性阻力，影響周圍（本體）的溫度。對(duì)此的實(shí)際溫度測試?yán)娤聢D。

※ 需要改善低溫特性的場合，請(qǐng)與弊公司聯(lián)系。