音圈馬達(dá) (Voice Coil Actuator/ Voice Coil Motor)，是一種將電能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能的裝置，并實(shí)現(xiàn)直線型及有限擺角的運(yùn)動(dòng)。利用來自永jiu磁鋼的磁場(chǎng)與通電線圈導(dǎo)體產(chǎn)生的磁場(chǎng)中磁極間的相互作用產(chǎn)生有規(guī)律的運(yùn)動(dòng)的裝置。

音圈驅(qū)動(dòng)器(Voice Coil Actuator )

主要組成的部件較為簡(jiǎn)單，線圈，彈簧 ，磁鐵，以及一些固定結(jié)構(gòu)。

通過通電線圈在磁場(chǎng)中受到作用力的原理，進(jìn)行移動(dòng)，控制需要借助一些外部的部件，例如Drive IC，通過DriveIC來控制和輸出電流的大小和時(shí)間，由此來控制Voice Coil Actuator需要到達(dá)的位置。

電機(jī)包括電動(dòng)機(jī)和發(fā)電機(jī)。是發(fā)電機(jī)和電動(dòng)機(jī)的總稱，兩者概念上是有區(qū)別的。

但是，某些電機(jī)如同步電機(jī)一般較多用作發(fā)電機(jī)，但也可直接作為電動(dòng)機(jī)使用。異步電機(jī)更多的用于電動(dòng)機(jī)，但是，經(jīng)過增加簡(jiǎn)單的外圍元件，也可作為發(fā)電機(jī)使用。

電動(dòng)機(jī)：是把電能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能的一種設(shè)備。它是利用通電線圈（也就是定子繞組）產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)并作用于轉(zhuǎn)子鼠籠式式閉合鋁框形成磁電動(dòng)力旋轉(zhuǎn)扭矩。電動(dòng)機(jī)按使用電源不同分為直流電動(dòng)機(jī)和交流電動(dòng)機(jī)，電力系統(tǒng)中的電動(dòng)機(jī)大部分是交流電機(jī)，可以是同步電機(jī)或者是異步電機(jī)（電機(jī)定子磁場(chǎng)轉(zhuǎn)速與轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速不保持同步速）。2、對(duì)重新修理過的或更換新的電機(jī)在安裝時(shí)應(yīng)注意接線方式應(yīng)與銘牌相同，且注意電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)方向是否與實(shí)際相符。電動(dòng)機(jī)主要由定子與轉(zhuǎn)子組成，通電導(dǎo)線在磁場(chǎng)中受力運(yùn)動(dòng)的方向跟電流方向和磁感線（磁場(chǎng)方向）方向有關(guān)。電動(dòng)機(jī)工作原理是磁場(chǎng)對(duì)電流受力的作用，使電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)。

直線型音圈電機(jī)產(chǎn)生的力可超過3000N，行程可達(dá)175mm,擺動(dòng)型音圈電機(jī)產(chǎn)生的力矩大可達(dá)100Nm 擺動(dòng)角度大于90度。它響應(yīng)速度快（毫秒級(jí)），本身重量小，因而可以達(dá)到很高的加速度，可以做高速振蕩往復(fù)運(yùn)動(dòng)（可達(dá)幾十赫茲）。音圈電機(jī)的相應(yīng)頻率高，響應(yīng)時(shí)間大約為5ms，該種音圈電機(jī)特別適合小行程高的精度和高的響應(yīng)頻率的系統(tǒng)，可以做到高速振蕩往復(fù)運(yùn)動(dòng)（可達(dá)100Hz）其精度取決于反饋及控制系統(tǒng)采用合適的位置反饋其定位精度可達(dá)10um,加速度可達(dá)300G

位置模式所謂 '位置模式', 是允許致動(dòng)軸, 沿著行程方向使用加速度值, 速度值及力量值移動(dòng)至目標(biāo)位置.  相對(duì)式的運(yùn)動(dòng)或教導(dǎo)式的運(yùn)動(dòng).速度模式所謂 '速度模式', 是允許致動(dòng)軸, 以所給的 速度值, 加速度值, 力量值及方向值來移動(dòng). 基本上, 它是使用在'軟性接觸'的程序中.